[實(shí)用新型]一種雙臂結(jié)構(gòu)全伺服機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520668820.8 | 申請(qǐng)日： | 2015-08-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204893938U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭廣軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 青島盈科機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 266555 山東省青島市*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙臂 結(jié)構(gòu) 伺服 機(jī)械手 | ||
1.一種雙臂結(jié)構(gòu)全伺服機(jī)械手，包括橫走部分、懸梁部分、手臂部分，其特征在于，
所述的橫走部分包括支撐座，支撐座上設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有橫走直線導(dǎo)軌和橫走齒條，橫走部分靠近連接段設(shè)有滑板，所述的滑板上安裝有橫走馬達(dá)；
所述的懸梁部分包括懸梁直線導(dǎo)軌，齒條和拖鏈；并通過(guò)滑板與橫走部分連接；
所述的手臂部分包括模塊化方框，模塊化支撐，所述的模塊化支撐設(shè)于模塊化方框上，模塊化方框側(cè)方安裝有上下行伺服馬達(dá)，下方安裝有模塊化翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的模塊化方框內(nèi)安裝有第一手臂直線導(dǎo)軌、第二手臂直線導(dǎo)軌和倍速機(jī)構(gòu)，倍速機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有安裝于模塊化方框上的平衡氣缸，模塊化支撐上設(shè)有左右行伺服馬達(dá)，定位信號(hào)開(kāi)關(guān)，靜音滑塊。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的手臂部分為1-3個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手為分體結(jié)構(gòu)，橫走部分、懸梁部分、手臂部分均為獨(dú)立的模塊，通過(guò)組裝得到所述的機(jī)械手。
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