[實用新型]一種用于機器人自動打磨的撓性機構

有效

• 申請號: 201520667032.7
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204868522U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張東春
• 申請（專利權）人: 鐵王數控機床（蘇州）有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種用于機器人自動打磨的撓性機構，其特征在于：包括外筒（1）、打磨機（2）和萬向副（3），其中所述打磨機（2）設于外筒（1）內，并穿出外筒（1）；所述萬向副（3）設于外筒（1）頂部；所述打磨機（2）設于萬向副（3）下方，并通過螺絲（4）固定于萬向副（3）上。

2.根據權利要求1所述的用于機器人自動打磨的撓性機構，其特征在于：所述萬向副（3）包括機器人聯接法蘭（5）、球頭法蘭（6）和球頭鎖蓋（7），所述機器人聯接法蘭（5）與外筒（1）緊固；所述球頭法蘭（6）穿過球頭鎖蓋（7），并與機器人聯接法蘭（5）相連接。

3.根據權利要求1或2所述的用于機器人自動打磨的撓性機構，其特征在于：所述外筒（1）底部設有承壓套（8），所述承壓套（8）側面的螺孔通過設置螺絲鎖緊打磨機（2）。

4.根據權利要求3所述的用于機器人自動打磨的撓性機構，其特征在于：所述外筒（1）底部還設有彈簧（10），所述彈簧（10）通過彈簧固定環（11）固定于外筒（1）內側，且所述彈簧固定環（11）螺紋與外筒（1）內側螺紋相連接。

5.根據權利要求4所述的用于機器人自動打磨的撓性機構，其特征在于：所述外筒（1）下部對稱設有防塵網（12）。

6.根據權利要求1所述的用于機器人自動打磨的撓性機構，其特征在于：所述外筒一側設有接頭（13）。

7.根據權利要求6所述的用于機器人自動打磨的撓性機構，其特征在于：與所述接頭（13）成90度方向上還設有冷卻氣接頭（14）。