[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械手的小螺母定位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520666925.X
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205033468U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳豐禮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/76
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械手的小螺母定位設(shè)備。

背景技術(shù)

為了便于螺絲的鎖合，塑膠件常需要內(nèi)嵌螺母，例如外殼。螺母一般需要定位放置與模具中，連同外殼一起注塑而成。由于小螺母的體積較小，上料機(jī)械手設(shè)備難以直接定位放置于生產(chǎn)模具當(dāng)中。現(xiàn)有一般是通過人手在治具上定位好后，將其放置模具當(dāng)中，人手操作的穩(wěn)定性較差，勞動強(qiáng)度大，效率較低，存在安全隱患，還會增加企業(yè)的用人成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種用于機(jī)械手的小螺母定位設(shè)備，實(shí)現(xiàn)螺母自動定位，降低工人的勞動強(qiáng)度大，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械手的小螺母定位設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有振動盤，所述振動盤的出料軌道兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械手滑軌，所述機(jī)械手滑軌滑動連接有夾料機(jī)械手，所述機(jī)架設(shè)置有小螺母定位裝置。

作為優(yōu)先，所述夾料機(jī)械手包括滑塊支架，所述滑塊支架滑動連接有安裝座，所述安裝座連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有氣動手指，所述氣動手指連接有螺母夾具。

作為優(yōu)先，所述出料軌道的一側(cè)設(shè)置有螺紋檢測攝像頭。

作為優(yōu)先，所述出料軌道的一側(cè)設(shè)置有次品回收箱。

作為優(yōu)先，所述小螺母定位裝置包括定位板，所述定位板的表面設(shè)置有螺母固定銷。

作為優(yōu)先，還包括取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有支撐架，所述支撐架設(shè)置有上料機(jī)械手，所述支撐架設(shè)置有螺母定位裝置，所述螺母定位裝置包括內(nèi)部中空的管套，所述管套的下端開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽開設(shè)有若干連通管套內(nèi)部的通孔，所述通孔設(shè)置有用于卡接小螺母的卡位滾珠，所述環(huán)形槽外部套接有彈性鎖緊圈；所述管套上端連接有進(jìn)氣管，所述管套的內(nèi)部設(shè)置有推桿，所述推桿位于進(jìn)氣管與卡位滾珠之間。

作為優(yōu)先，所述彈性鎖緊圈為彈性橡膠圈。

作為優(yōu)先，所述支撐架設(shè)置有定位柱。

作為優(yōu)先，所述支撐架的上端設(shè)置有鉸接架，所述鉸接架的前端鉸接有氣缸支架，所述氣缸支架固定有推力氣缸，所述推力氣缸的輸出軸固定連接有推塊，所述推塊與鉸接架后端之間鉸接有推力連桿。

本實(shí)用新型的有益效果：一種用于機(jī)械手的小螺母定位設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有振動盤，所述振動盤的出料軌道兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械手滑軌，所述機(jī)械手滑軌滑動連接有夾料機(jī)械手，所述機(jī)架設(shè)置有小螺母定位裝置，振動盤將螺母整理后由出料軌道排出，夾料機(jī)械手對小螺母進(jìn)行夾取，夾料機(jī)械手沿機(jī)械手滑軌進(jìn)行滑動至小螺母定位裝置上方，夾料機(jī)械手將小螺母放置于小螺母定位裝置，如此循環(huán)，夾料機(jī)械手對小螺母進(jìn)行定位，降低工人的勞動強(qiáng)度大，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型隱藏機(jī)架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型螺母定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—支撐架2—上料機(jī)械手21—鉸接架22—?dú)飧字Ъ?3—推力氣缸24—推塊25—推力連桿3—螺母定位裝置31—管套32—環(huán)形槽33—卡位滾珠34—進(jìn)氣管4—定位柱5—機(jī)架51—出料軌道52—螺紋檢測攝像頭53—次品回收箱6—機(jī)械手滑軌7—夾料機(jī)械手71—滑塊支架72—安裝座73—第一氣缸74—?dú)鈩邮种?5—螺母夾具9—小螺母定位裝置91—定位板92—螺母固定銷。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械手的小螺母定位設(shè)備，包括機(jī)架5，所述機(jī)架5設(shè)置有振動盤(圖中未標(biāo)示)，所述振動盤的出料軌道51兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械手滑軌6，所述機(jī)械手滑軌6滑動連接有夾料機(jī)械手7，所述機(jī)架5設(shè)置有小螺母定位裝置93。振動盤將螺母整理后由出料軌道51排出，夾料機(jī)械手7對小螺母進(jìn)行夾取，夾料機(jī)械手7沿機(jī)械手滑軌6進(jìn)行滑動至小螺母定位裝置93上方，夾料機(jī)械手7將小螺母放置于小螺母定位裝置93，如此循環(huán)，夾料機(jī)械手7對小螺母進(jìn)行定位，降低工人的勞動強(qiáng)度大，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。