[實用新型]一種用于機械手的小螺母定位設備

有效

• 申請號: 201520666925.X
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205033468U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/76
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.一種用于機械手的小螺母定位設備，包括機架，其特征在于：所述機架設置有振動盤，所述振動盤的出料軌道兩側設置有機械手滑軌，所述機械手滑軌滑動連接有夾料機械手，所述機架設置有小螺母定位裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：所述夾料機械手包括滑塊支架，所述滑塊支架滑動連接有安裝座，所述安裝座連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有氣動手指，所述氣動手指連接有螺母夾具。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：所述出料軌道的一側設置有螺紋檢測攝像頭。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：所述出料軌道的一側設置有次品回收箱。

5.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：所述小螺母定位裝置包括定位板，所述定位板的表面設置有螺母固定銷。

6.根據權利要求1所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：還包括取料機構，所述取料機構設置有支撐架，所述支撐架設置有上料機械手，所述支撐架設置有螺母定位裝置，所述螺母定位裝置包括內部中空的管套，所述管套的下端開設有環形槽，所述環形槽開設有若干連通管套內部的通孔，所述通孔設置有用于卡接小螺母的卡位滾珠，所述環形槽外部套接有彈性鎖緊圈；所述管套上端連接有進氣管，所述管套的內部設置有推桿，所述推桿位于進氣管與卡位滾珠之間。

7.根據權利要求6所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：所述彈性鎖緊圈為彈性橡膠圈。

8.根據權利要求6所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：所述支撐架設置有定位柱。

9.根據權利要求6所述的一種用于機械手的小螺母定位設備，其特征在于：所述支撐架的上端設置有鉸接架，所述鉸接架的前端鉸接有氣缸支架，所述氣缸支架固定有推力氣缸，所述推力氣缸的輸出軸固定連接有推塊，所述推塊與鉸接架后端之間鉸接有推力連桿。