[實用新型]一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520665852.2
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205033475U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

技術領域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設備技術領域，尤其涉及一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備。

背景技術

根據(jù)產(chǎn)品的需要，塑膠件內部需要內嵌嵌接零件，在注塑之前需要將嵌接零件安裝于模具內再進行注塑，注塑完的產(chǎn)品需要進一步進行攻牙處理。目前，一般是通過注塑機上安排工人，手動將嵌接零件安裝于注塑模具內，再進行注塑。工人將注塑完的產(chǎn)品進行手動攻牙，而人手操作的穩(wěn)定性較差，勞動強度大，效率較低，存在安全隱患，還會增加企業(yè)的用人成本。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，降低工人的勞動強度大，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，包括機架，所述機架設置有用于將物料頂出的頂料機構，所述機架設置有出料口，所述出料口的一側設置有攻牙裝置，所述出料口的另一側設置有旋轉機械手，所述機架的上方設置有取料機械手，所述旋轉機械手滑動連接于機架。

作為優(yōu)選，所述頂料機構包括支撐架，所述支撐架設置有用于放置物料的物料基座，所述物料基座的下方設置有出料通槽，所述物料基座的內壁設置有用于控制物料逐一落入出料通槽的落料裝置，所述支撐架設置有用于將出料通槽內的物料頂出的頂出裝置。

作為優(yōu)選，所述落料裝置包括落料氣缸和落料滑塊，所述落料滑塊滑動連接于物料基座的內壁，所述落料滑塊位于出料通槽的上方，所述落料氣缸的輸出軸連接于落料滑塊。

作為優(yōu)選，所述頂出裝置包括頂出氣缸和頂出連桿，所述頂出氣缸固定于支撐架，所述頂出連桿穿插于出料通槽內，所述頂出氣缸的輸出軸與頂出連桿連接。

作為優(yōu)選，所述物料基座的底面為便于落料的傾斜平面，所述出料通槽的出口端設置有物料檢測器。

作為優(yōu)選，所述物料基座設置有插接槽，所述插接槽插接有物料夾。

作為優(yōu)選，所述攻牙裝置包括攻牙固定座，所述攻牙固定座連接有攻牙螺絲。

作為優(yōu)選，所述旋轉機械手包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸連接有第一夾取手指。

作為優(yōu)選，所述取料機械手包括用于夾取頂料機構頂出物料的第二夾取手指，第二夾取手指的下方設置有將物料放置于攻牙裝置的第三夾取手指。

作為優(yōu)選，所述機架的底部連接有定位滑塊，所述定位滑塊連接有定位滑軌，所述定位滑軌設置有定位銷孔，所述定位滑塊設置有與所述定位銷孔配合的定位銷軸。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，包括機架，所述機架設置有用于將物料頂出的頂料機構，所述機架設置有出料口，所述出料口的一側設置有攻牙裝置，所述出料口的另一側設置有旋轉機械手，所述機架的上方設置有取料機械手，所述旋轉機械手滑動連接于機架。頂料機構將嵌接零件頂出，取料機械手夾取頂料機構頂出的嵌接零件料，然后將嵌接零件安裝于模具中，注塑完畢后，取料機械手將注塑完成的產(chǎn)品夾取放置于攻牙裝置，旋轉機械手將產(chǎn)品夾住，取料機械手將產(chǎn)品交予旋轉機械手，旋轉機械手帶動產(chǎn)品邊旋轉邊進給，攻牙裝置對產(chǎn)品進行攻牙，待攻牙完畢后，旋轉機械手帶動產(chǎn)品反轉旋出，并將其放置于出料口，該送料設備，降低工人的勞動強度大，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖4為本實用新型頂料機構的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型頂料機構隱藏物料夾的立體結構示意圖。

圖6為本實用新型頂料機構隱藏物料夾的另一立體結構示意圖。

圖7為本實用新型物料夾立體結構示意圖。

圖8為本實用新型實施例二的結構示意圖。

附圖標記包括：

1—支撐架11—嵌接零件2—物料基座21—出料通槽22—插接槽23—物料夾24—物料檢測器3—落料裝置31—落料氣缸32—落料滑塊4—頂出裝置41—頂出氣缸42—頂出連桿5—機架51—出料口52—定位滑塊53—定位滑軌54—定位銷軸6—頂料機構7—攻牙裝置71—攻牙固定座72—攻牙螺絲8—旋轉機械手81—旋轉電機82—第一夾取手指9—取料機械手91—第二夾取手指92—第三夾取手指。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

實施例一。