[實用新型]一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備

有效

• 申請號: 201520665852.2
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205033475U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，包括機架，其特征在于：所述機架設置有用于將物料頂出的頂料機構，所述機架設置有出料口，所述出料口的一側設置有攻牙裝置，所述出料口的另一側設置有旋轉機械手，所述機架的上方設置有取料機械手，所述旋轉機械手滑動連接于機架。

2.根據權利要求1所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述頂料機構包括支撐架，所述支撐架設置有用于放置物料的物料基座，所述物料基座的下方設置有出料通槽，所述物料基座的內壁設置有用于控制物料逐一落入出料通槽的落料裝置，所述支撐架設置有用于將出料通槽內的物料頂出的頂出裝置。

3.根據權利要求2所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述落料裝置包括落料氣缸和落料滑塊，所述落料滑塊滑動連接于物料基座的內壁，所述落料滑塊位于出料通槽的上方，所述落料氣缸的輸出軸連接于落料滑塊。

4.根據權利要求2所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述頂出裝置包括頂出氣缸和頂出連桿，所述頂出氣缸固定于支撐架，所述頂出連桿穿插于出料通槽內，所述頂出氣缸的輸出軸與頂出連桿連接。

5.根據權利要求2所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述物料基座的底面為便于落料的傾斜平面，所述出料通槽的出口端設置有物料檢測器。

6.根據權利要求2所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述物料基座設置有插接槽，所述插接槽插接有物料夾。

7.根據權利要求1所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述攻牙裝置包括攻牙固定座，所述攻牙固定座連接有攻牙螺絲。

8.根據權利要求1所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述旋轉機械手包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸連接有第一夾取手指。

9.根據權利要求1所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述取料機械手包括用于夾取頂料機構頂出物料的第二夾取手指，第二夾取手指的下方設置有將物料放置于攻牙裝置的第三夾取手指。

10.根據權利要求1所述的一種與機械手配合的帶檢測自動頂出送料設備，其特征在于：所述機架的底部連接有定位滑塊，所述定位滑塊連接有定位滑軌，所述定位滑軌設置有定位銷孔，所述定位滑塊設置有與所述定位銷孔配合的定位銷軸。