[實用新型]一種AC 2PIN腳自動排列設備

有效

• 申請號: 201520665721.4
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205033463U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

技術領域

本實用新型涉及機械手生產設備技術領域，尤其涉及一種AC2PIN腳自動排列設備。

背景技術

AC2PIN腳廣泛應用于兩腳插頭和兩腳的電源適配器等產品上，AC2PIN腳需要通過模具與電氣元件一體注塑成型，最終形成插頭和電源適配器。目前的AC2PIN腳需要通過人工將其逐一放置于生產模具中，然后通過模具一體注塑成型，人工放置AC2PIN腳的不僅導致生產效率低，位置放置不準確，而且還增加企業的用人成本。

因此，亟需提供一種與機械手配合的AC2PIN腳自動排列設備。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種AC2PIN腳自動排列設備，實現自動化生產，提高生產效率，提高定位精度，降低企業的用人成本。

為實現上述目的，本實用新型的一種AC2PIN腳自動排列設備，包括機架，所述機架連接有支撐架，所述支撐架設置有振動盤，所述機架設置有橫向滑動裝置，所述支撐架的下方設置有落料裝置，所述落料裝置包括龍門架，龍門架的橫梁設置有落料通道，所述落料通道連接于振動盤的出料通道，所述落料通道設置有開關閥，所述橫向滑動裝置位于龍門架的下方，所述橫向滑動裝置設置有定位平臺，所述定位平臺設置有若干用于定位AC2PIN腳的插槽，所述定位平臺位于落料通道的下方；所述定位平臺上方設置有用于與機械手配合的AC2PIN腳夾具。

作為優選，所述振動盤設置有兩個，所述出料通道設置有兩條，兩個振動盤的出料通道對應連接于兩條落料通道，定位平臺對應于兩條落料通道設置有兩排插槽。

作為優選，所述橫向滑動裝置的上方設置有固定板，所述固定設置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接于定位平臺；所述插槽為通槽，所述固定板連接有若干頂針，所述頂針插接于插槽內部。

作為優選，每條落料通道設置有兩個落料口，每排插槽的任一落料工位均設置有兩個插槽工位。

作為優選，還包括用于機械手的AC2PIN腳夾具，所述AC2PIN腳夾具包括固定支架，所述固定支架設置有用于連接機械手的固定軸，所述固定支架的一側面設置有若干用于抓取AC2PIN腳的取料機構，若干取料機構呈矩形陣列排布；所述取料機構為氣動吸嘴，所述氣動吸嘴包括氣嘴本體，所述氣嘴本體設置有兩個用于套接AC2PIN腳的吸料孔，兩個吸料孔的孔壁均設置有與真空吸附設備連接的負壓通道。

作為優選，所述負壓通道的接口端設置有氣管連接嘴。

作為優選，所述氣動吸嘴的個數為8個，8個氣動吸嘴通過螺絲固定連接于固定支架。

作為優選，所述固定支架的另一側面設置有若干吸盤。

本實用新型的有益效果：一種AC2PIN腳自動排列設備，包括機架，所述機架連接有支撐架，所述支撐架設置有振動盤，所述機架設置有橫向滑動裝置，所述支撐架的下方設置有落料裝置，所述落料裝置包括龍門架，龍門架的橫梁設置有落料通道，所述落料通道連接于振動盤的出料通道，所述落料通道設置有開關閥，所述橫向滑動裝置位于龍門架的下方，所述橫向滑動裝置設置有定位平臺，所述定位平臺設置有若干用于定位AC2PIN腳的插槽，所述定位平臺位于落料通道的下方；所述定位平臺上方設置有用于與機械手配合的AC2PIN腳夾具，AC2PIN腳逐個工位放置于插槽中，完成AC2PIN腳上模具前的定位工作，便于機械手上的AC2PIN腳夾具抓取，機械手將其一次性放置于生產模具中，實現自動化生產，提高生產效率，提高定位精度，降低企業的用人成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的AC2PIN腳夾具的結構示意圖。

圖3為本實用新型的氣動吸嘴吸取AC2PIN腳的結構示意圖。

圖4為本實用新型的氣動吸嘴的仰視結構示意圖。

圖5為本實用新型的AC2PIN腳排列機構的結構示意圖。

圖6為本實用新型的AC2PIN腳排列機構的另一結構示意圖。

圖7為本實用新型與機械手配合的結構示意圖。

圖8為本實用新型與機械手配合的另一結構示意圖。

附圖標記包括：

1—支撐架2—振動盤21—出料通道

3—落料裝置31—龍門架32—落料通道

33—開關閥4—橫向滑動裝置5—定位平臺

51—插槽52—固定板53—第一氣缸

54—頂針6—固定支架7—固定軸

8—氣動吸嘴81—氣嘴本體82—吸料孔