[實用新型]一種AC 2PIN腳自動排列設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520665721.4
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205033463U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，包括機架，所述機架連接有支撐架，所述支撐架設(shè)置有振動盤，所述機架設(shè)置有橫向滑動裝置，其特征在于：所述支撐架的下方設(shè)置有落料裝置，所述落料裝置包括龍門架，龍門架的橫梁設(shè)置有落料通道，所述落料通道連接于振動盤的出料通道，所述落料通道設(shè)置有開關(guān)閥，所述橫向滑動裝置位于龍門架的下方，所述橫向滑動裝置設(shè)置有定位平臺，所述定位平臺設(shè)置有若干用于定位AC2PIN腳的插槽，所述定位平臺位于落料通道的下方；所述定位平臺上方設(shè)置有用于與機械手配合的AC2PIN腳夾具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，其特征在于：所述振動盤設(shè)置有兩個，所述出料通道設(shè)置有兩條，兩個振動盤的出料通道對應(yīng)連接于兩條落料通道，定位平臺對應(yīng)于兩條落料通道設(shè)置有兩排插槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，其特征在于：所述橫向滑動裝置的上方設(shè)置有固定板，所述固定設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接于定位平臺；

所述插槽為通槽，所述固定板連接有若干頂針，所述頂針插接于插槽內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，其特征在于：每條落料通道設(shè)置有兩個落料口，每排插槽的任一落料工位均設(shè)置有兩個插槽工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，其特征在于：所述AC2PIN腳夾具包括固定支架，所述固定支架設(shè)置有用于連接機械手的固定軸，所述固定支架的一側(cè)面設(shè)置有若干用于抓取AC2PIN腳的取料機構(gòu)，若干取料機構(gòu)呈矩形陣列排布；

所述取料機構(gòu)為氣動吸嘴，所述氣動吸嘴包括氣嘴本體，所述氣嘴本體設(shè)置有兩個用于套接AC2PIN腳的吸料孔，兩個吸料孔的孔壁均設(shè)置有與真空吸附設(shè)備連接的負(fù)壓通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，其特征在于：所述負(fù)壓通道的接口端設(shè)置有氣管連接嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，其特征在于：所述氣動吸嘴的個數(shù)為8個，8個氣動吸嘴通過螺絲固定連接于固定支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AC2PIN腳自動排列設(shè)備，其特征在于：所述固定支架的另一側(cè)面設(shè)置有若干吸盤。