[實用新型]一種桁架機器手的安全防護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520664931.1
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204913947U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋明安;孫潔;劉學(xué)平
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光柵技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種桁架機器手的安全防護裝置。

背景技術(shù)

在桁架機器手工作過程中，需要使用光柵確保工作區(qū)域有物體進入時的及時停機，從而保證人身和設(shè)備的安全。現(xiàn)有的光柵系統(tǒng)是通過一側(cè)的紅外線光線發(fā)射器發(fā)射紅外線信號，另一側(cè)的信號接收端對信號進行接收，并通過對接收信號的通斷來判斷是否有物體進入光柵內(nèi)部。但是，這種光柵在靈敏度調(diào)整過程中，如果靈敏度過高會導(dǎo)致光柵頻繁誤報警，而靈敏度過低會存在安全隱患。這主要是因為在紅外線信號接收過程中存在干擾，現(xiàn)有技術(shù)只是通過調(diào)節(jié)靈敏度來降低干擾對光柵動作的干擾。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種桁架機器手的安全防護裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以降低光柵信號中的干擾，從而使光柵系統(tǒng)正常運行在高靈敏度的狀態(tài)下。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。

一種桁架機器手的安全防護裝置,光柵信號接收端通過串聯(lián)的第一電感、第二電感、第一電阻和第二電阻連接至第一運放的反向輸入端，第一電感和第二電感之間通過串聯(lián)的第一電容和第三電阻接地，第一電阻和第二電阻之間通過第二電容接地，第一電容和第三電阻之間通過第四電阻連接至三極管的基極，三極管的集電極通過第五電阻連接至第一電阻和第二電阻之間，三極管的發(fā)射極通過第六電阻接地，第一運放的正向輸入端通過第七電阻接地，第一電阻和第二電阻之間通過第八電阻連接至第一運放的輸出端，第一運放的反向輸入端通過第三電容連接至第一運放的輸出端，第一運放的輸出端通過第九電阻連接至信號輸出端，第一運放的輸出端通過第四電容連接至第二運放的反向輸入端，第二運放的正向輸入端通過第十電阻接地，第二運放的反向輸入端通過第十一電阻連接至第二運放的輸出端，第二運放的輸出端通過第十二電阻連接至第一運放的反向輸入端。

采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：本實用新型利用第一電感、第二電感和第一電容組成的第一濾波電路以及第一運放組成的第二濾波電路對接收到的紅外線信號進行兩次濾波處理，第一濾波電路的濾波信號控制三極管的通斷，從而實現(xiàn)了根據(jù)第一濾波電路的濾波結(jié)果對第二濾波電路中一階參數(shù)的動態(tài)調(diào)整，第二濾波電路的輸出信號通過第二運放進行處理，結(jié)果反饋至第二濾波電路，對第二濾波電路的二階參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。整個電路采用了雙反饋的動態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以有效地對接收信號中的干擾分量進行過濾，從而保證了在高靈敏度的狀態(tài)下，光柵系統(tǒng)可以正常工作。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施方式的電路圖。

圖中：A1、第一運放；A2、第二運放；R1、第一電阻；R2、第二電阻；R3、第三電阻；R4、第四電阻；R5、第五電阻；R6、第六電阻；R7、第七電阻；R8、第八電阻；R9、第九電阻；R10、第十電阻；R11、第十一電阻；R12、第十二電阻；C1、第一電容；C2、第二電容；C3、第三電容；C4、第四電容；L1、第一電感；L2、第二電感；OUT、信號輸出端；IN、光柵信號接收端；Q、三極管。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型一個具體實施方式的光柵信號接收端IN通過串聯(lián)的第一電感L1、第二電感L2、第一電阻R1和第二電阻R2連接至第一運放A1的反向輸入端，第一電感L1和第二電感L2之間通過串聯(lián)的第一電容C1和第三電阻R3接地，第一電阻R1和第二電阻R2之間通過第二電容C2接地，第一電容C1和第三電阻R3之間通過第四電阻R4連接至三極管Q的基極，三極管Q的集電極通過第五電阻R5連接至第一電阻R1和第二電阻R2之間，三極管Q的發(fā)射極通過第六電阻R6接地，第一運放A1的正向輸入端通過第七電阻R7接地，第一電阻R1和第二電阻R2之間通過第八電阻R8連接至第一運放A1的輸出端，第一運放A1的反向輸入端通過第三電容C3連接至第一運放A1的輸出端，第一運放A1的輸出端通過第九電阻R9連接至信號輸出端OUT，第一運放A1的輸出端通過第四電容C4連接至第二運放A2的反向輸入端，第二運放A2的正向輸入端通過第十電阻R10接地，第二運放A2的反向輸入端通過第十一電阻R11連接至第二運放A2的輸出端，第二運放A2的輸出端通過第十二電阻R12連接至第一運放A1的反向輸入端。