[實(shí)用新型]一種桁架機(jī)器手的安全防護(hù)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520664931.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-08-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204913947U | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋明安;孫潔;劉學(xué)平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/06 | 分類號(hào)： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 750021 寧夏回族*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 桁架 機(jī)器 安全 防護(hù) 裝置 | ||
1.一種桁架機(jī)器手的安全防護(hù)裝置,其特征在于：光柵信號(hào)接收端(IN)通過串聯(lián)的第一電感(L1)、第二電感(L2)、第一電阻(R1)和第二電阻(R2)連接至第一運(yùn)放(A1)的反向輸入端，第一電感(L1)和第二電感(L2)之間通過串聯(lián)的第一電容(C1)和第三電阻(R3)接地，第一電阻(R1)和第二電阻(R2)之間通過第二電容(C2)接地，第一電容(C1)和第三電阻(R3)之間通過第四電阻(R4)連接至三極管(Q)的基極，三極管(Q)的集電極通過第五電阻(R5)連接至第一電阻(R1)和第二電阻(R2)之間，三極管(Q)的發(fā)射極通過第六電阻(R6)接地，第一運(yùn)放(A1)的正向輸入端通過第七電阻(R7)接地，第一電阻(R1)和第二電阻(R2)之間通過第八電阻(R8)連接至第一運(yùn)放(A1)的輸出端，第一運(yùn)放(A1)的反向輸入端通過第三電容(C3)連接至第一運(yùn)放(A1)的輸出端，第一運(yùn)放(A1)的輸出端通過第九電阻(R9)連接至信號(hào)輸出端(OUT)，第一運(yùn)放(A1)的輸出端通過第四電容(C4)連接至第二運(yùn)放(A2)的反向輸入端，第二運(yùn)放(A2)的正向輸入端通過第十電阻(R10)接地，第二運(yùn)放(A2)的反向輸入端通過第十一電阻(R11)連接至第二運(yùn)放(A2)的輸出端，第二運(yùn)放(A2)的輸出端通過第十二電阻(R12)連接至第一運(yùn)放(A1)的反向輸入端。
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