[實用新型]六自由度機械手拋光打磨設備

有效

• 申請號: 201520662938.X
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204913544U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 楊春麗;馬遠;朱向前;呂輝;劉峪
• 申請（專利權）人: 廣州遂聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B55/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

1.一種六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：包括控制系統，以及分別與控制系統連接的分度圓盤打磨工作站和多個六自由度機械手；所述分度圓盤打磨工作站包括分度圓盤機構、均勻分布于分度圓盤機構上的多個砂帶打磨機構、以及設置于所述分度圓盤打磨工作站的中心位置的電環，所述多個六自由度機械手設置于所述分度圓盤打磨工作站的外圍，與所述多個砂帶打磨機構相對應。

2.根據權利要求1所述的六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：所述分度圓盤機構包括基座、間歇分割器底座、間歇分割器、第一驅動機構和圓盤，所述間歇分割器底座安裝于所述基座，所述間歇分割器安裝于所述間歇分割器底座，所述第一驅動機構驅動所述間歇分割器間歇性轉動，所述圓盤安裝于所述間歇分割器，所述間歇分割器帶動所述圓盤轉動。

3.根據權利要求2所述的六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：所述砂帶打磨機構包括安裝于所述圓盤的砂帶工作站底座、以及安裝于砂帶工作站底座的打磨接觸輪、砂帶和第二驅動機構，所述第二驅動機構驅動所述打磨接觸輪旋轉。

4.根據權利要求3所述的六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：所述砂帶打磨機構還包括砂帶工作站防護罩，所述砂帶工作站防護罩安裝于所述砂帶工作站底座，用于隔離所述打磨接觸輪與所述第二驅動機構。

5.根據權利要求4所述的六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：所述砂帶工作站底座還設有粉塵收集料斗，所述砂帶工作站防護罩的底部與所述粉塵收集料斗連接處設有網格通孔，所述網格通孔可散熱與隔離粉塵顆粒。

6.根據權利要求1所述的六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：所述控制系統包括控制所述六自由度機械手的工業計算機和控制所述分度圓盤打磨工作站的PLC控制器。

7.根據權利要求1所述的六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：所述六自由度機械手包括由下到上依次連接的底座、屈臂、腕部和手部，用于裝卸拋光工件。

8.根據權利要求1所述的六自由度機械手拋光打磨設備，其特征在于：該六自由度機械手拋光打磨設備還包括用于與外部環境隔離的防護裝置。