[實用新型]一種噴涂機械手的噴槍機構

有效

• 申請號: 201520662340.0
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN205008150U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 李有明
• 申請（專利權）人: 李有明
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種噴涂機械手的噴槍機構。

背景技術

隨著自動化的進程，且由于噴涂行業的特殊性，目前噴涂作業已逐漸的有人工噴涂改為機械手噴涂，但是目前的機械手噴涂由于機構設計的問題，靈活性低，僅能用于常規工件的噴涂，在噴涂一些異形工件時仍需進行人工噴涂，噴涂效率低，且噴涂效果難以控制。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種能夠靈活噴涂的噴涂機械手的噴槍機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種噴涂機械手的噴槍機構，包括:

固定臂，所述固定臂包括固定臂電機，所述固定臂電機的輸出軸與一轉軸連接，所述轉軸與固定臂的長度方向大致同向且延伸至固定臂外；

轉動臂，所述轉動臂固定于所述轉軸上，所述轉動臂內設置有一轉動臂電機，所述轉動臂側面設置有一噴槍轉軸，所述噴槍轉軸的軸向與轉動臂的長度方向互成夾角，所述轉動臂電機通過一傳動機構與噴槍轉軸連接；

噴槍，所述噴槍通過一噴槍座設置在噴槍轉軸上。

所述固定臂還包括一外框，所述固定臂電機固定安裝于所述外框內。

所述固定臂電機通過一固定臂減速器后與轉軸連接。

所述轉軸上設置有轉軸感應盤，所述固定臂上設置有一與轉軸感應盤對應并能感應轉軸感應盤轉動狀態的轉軸對射感應器。

所述轉動臂包括一轉動架，所述轉動架固定于轉軸上，所述轉動臂電機固定于轉動架上。

所述轉動臂還包括蓋裝在轉動架上的外罩。

所述噴槍轉軸的軸向與轉動臂的長度方向相互垂直。

所述傳動機構包括兩個相互配合的錐形齒輪，分別為主動錐形齒輪和從動錐形齒輪。

所述轉動臂電機通過一轉動臂減速器與主動錐形齒輪連接，所述從動錐形齒輪與噴槍轉軸連接。

所述噴槍轉軸上設置有一噴槍轉動感應盤，所述轉動臂上設置有一與該噴槍轉動感應盤對應的噴槍轉動對射感應器。

本實用新型的有益效果是：一種噴涂機械手的噴槍機構，包括固定臂、轉動臂、噴槍，所述固定臂包括固定臂電機，所述固定臂電機的輸出軸與一轉軸連接，所述轉軸與固定臂的長度方向大致同向且延伸至固定臂外；所述轉動臂固定于所述轉軸上，所述轉動臂內設置有一轉動臂電機，所述轉動臂側面設置有一噴槍轉軸，所述噴槍轉軸的軸向與轉動臂的長度方向互成夾角，所述轉動臂電機通過一傳動機構與噴槍轉軸連接，所述噴槍設置在噴槍轉軸上，通過上述機構即可實現噴槍的雙轉軸的動作，噴涂靈活性高，配合三軸或四軸的機械手使用時，使得噴槍能夠對各種異形的工件進行噴涂作業，且噴涂效果好。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的分解示意圖之一；

圖3是本實用新型的分解示意圖之二。

具體實施方式

參照圖1至圖3，圖1至圖3是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，一種噴涂機械手的噴槍機構，包括:固定臂51、轉動臂52、噴槍53。

如圖所示，所述固定臂51包括固定臂電機512及外框511，所述固定臂電機512固定安裝于所述外框511內，所述固定臂電機512的輸出軸通過一固定臂減速器514與一轉軸513連接，所述轉軸513與固定臂51的長度方向大致同向且延伸至固定臂51外。

如圖所示，所述轉動臂52包括一轉動架521、轉動臂電機522、及蓋裝在轉動架521上的外罩529，所述轉動架521固定于轉軸513上，所述轉動臂電機522固定于轉動架521上，所述轉動臂52側面設置有一噴槍轉軸523，所述噴槍轉軸523的軸向與轉動臂52的長度方向相互垂直，所述轉動臂電機522通過一傳動機構與噴槍轉軸523連接。

如圖所示，作為優選的，所述傳動機構包括兩個相互配合的錐形齒輪，分別為主動錐形齒輪524和從動錐形齒輪525，所述轉動臂電機522通過一轉動臂減速器526與主動錐形齒輪524連接，所述從動錐形齒輪525與噴槍轉軸523連接，所述噴槍53通過一噴槍座531設置在噴槍轉軸523上，方便噴槍53的更換維護。

本實用新型通過上述的結構，可實現噴槍的雙轉軸動作，且兩轉軸相互垂直或互成夾角，噴涂靈活性高，配合三軸或四軸的機械手及相應的控制系統使用時，使得噴槍能夠對各種異形的工件進行噴涂作業，且噴涂效果好。