[實用新型]一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520662340.0
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN205008150U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李有明
• 申請（專利權(quán)）人: 李有明
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：包括:

固定臂(51)，所述固定臂(51)包括固定臂電機(512)，所述固定臂電機(512)的輸出軸與一轉(zhuǎn)軸(513)連接，所述轉(zhuǎn)軸(513)與固定臂(51)的長度方向大致同向且延伸至固定臂(51)外；

轉(zhuǎn)動臂(52)，所述轉(zhuǎn)動臂(52)固定于所述轉(zhuǎn)軸(513)上，所述轉(zhuǎn)動臂(52)內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動臂電機(522)，所述轉(zhuǎn)動臂(52)側(cè)面設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)軸(523)，所述噴槍轉(zhuǎn)軸(523)的軸向與轉(zhuǎn)動臂(52)的長度方向互成夾角，所述轉(zhuǎn)動臂電機(522)通過一傳動機構(gòu)與噴槍轉(zhuǎn)軸(523)連接；

噴槍(53)，所述噴槍(53)設(shè)置在噴槍轉(zhuǎn)軸(523)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述固定臂(51)還包括一外框(511)，所述固定臂電機(512)固定安裝于所述外框(511)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述固定臂電機(512)通過一固定臂減速器(514)后與轉(zhuǎn)軸(513)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(513)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸感應盤(515)，所述固定臂(51)上設(shè)置有一與轉(zhuǎn)軸感應盤(515)對應并能感應轉(zhuǎn)軸感應盤(515)轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸對射感應器(516)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂(52)包括一轉(zhuǎn)動架(521)，所述轉(zhuǎn)動架(521)固定于轉(zhuǎn)軸(513)上，所述轉(zhuǎn)動臂電機(522)固定于轉(zhuǎn)動架(521)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂(52)還包括蓋裝在轉(zhuǎn)動架(521)上的外罩(529)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述噴槍轉(zhuǎn)軸(523)的軸向與轉(zhuǎn)動臂(52)的長度方向相互垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括兩個相互配合的錐形齒輪，分別為主動錐形齒輪(524)和從動錐形齒輪(525)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂電機(522)通過一轉(zhuǎn)動臂減速器(526)與主動錐形齒輪(524)連接，所述從動錐形齒輪(525)與噴槍轉(zhuǎn)軸(523)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機械手的噴槍機構(gòu)，其特征在于：所述噴槍轉(zhuǎn)軸(523)上設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)動感應盤(526)，所述轉(zhuǎn)動臂(52)上設(shè)置有一與該噴槍轉(zhuǎn)動感應盤(526)對應的噴槍轉(zhuǎn)動對射感應器(527)。