[實(shí)用新型]一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動(dòng)整理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520661495.2
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204957716U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇健;許劍波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津瑪塔德科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/22;B65G47/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨品運(yùn)輸領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動(dòng)整理裝置。

背景技術(shù)

物流是指為了滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開(kāi)始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，歐洲、美國(guó)、日本成為當(dāng)前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。

當(dāng)大包件進(jìn)入分揀系統(tǒng)后，傳統(tǒng)分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個(gè)拿取、手持終端(HHT)掃碼、靠人眼識(shí)別人工記憶分揀的方式進(jìn)行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過(guò)程慢、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀準(zhǔn)確率僅為97％,，錯(cuò)分包裹還需專(zhuān)門(mén)人員負(fù)責(zé)重復(fù)分揀。該過(guò)程需要10余人同時(shí)進(jìn)行才能匹配當(dāng)今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節(jié)假日等網(wǎng)購(gòu)促銷(xiāo)季節(jié)，將直接導(dǎo)致快遞包裹的大量堆積，嚴(yán)重影響物流速度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動(dòng)整理裝置。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動(dòng)整理裝置，依次排列設(shè)有高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置、振動(dòng)整理裝置，所述高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置設(shè)有包裹進(jìn)入端，所述包裹進(jìn)入端設(shè)有解包傳送帶，所述解包傳送帶的上方設(shè)有多個(gè)翻斗裝置，所述振動(dòng)整理裝置設(shè)有包裹送出端，所述包裹送出端與人工檢測(cè)緩沖區(qū)域連接；

所述包裹進(jìn)入端設(shè)有紅外探測(cè)儀，所述紅外探測(cè)儀與PLC控制器相連接；

所述解包傳送帶，所述解包傳送帶上設(shè)有通過(guò)多個(gè)連接銷(xiāo)釘連接起來(lái)的鏈條單元，所述鏈條單元還包括負(fù)載梁，所述負(fù)載梁上設(shè)有緩沖彈簧，所述負(fù)載梁的兩邊設(shè)有緩沖擋板；

所述翻斗裝置，包括翻斗主體、翻斗平衡控制桿、翻斗翻轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動(dòng)裝置，在所述翻斗裝置主體頂端設(shè)置有平衡感應(yīng)器，所述平衡感應(yīng)器用于測(cè)量所述翻斗主體頂端的水平程度，以保證放置在所述翻斗主體內(nèi)的貨物不會(huì)在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中掉落出來(lái)，所述翻斗平衡控制桿設(shè)置在所述翻斗主體底端，所述翻斗平衡控制桿與所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且與PLC控制器相連接；

所述振動(dòng)整理裝置包括振動(dòng)平臺(tái)，所述振動(dòng)平臺(tái)底部設(shè)有依次相連接的激振器、振動(dòng)電機(jī)；

所述人工檢測(cè)緩沖區(qū)域包括人工檢測(cè)、推送碼放機(jī)械手。

所述碼放推平裝置為傾斜角度可調(diào)的第一傳送帶。

所述翻斗裝置還包括振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置設(shè)置在所述翻斗主體內(nèi)部，所述振動(dòng)裝置包括振動(dòng)底板、振動(dòng)側(cè)板、左右振動(dòng)器以及上下振動(dòng)器，所述振動(dòng)底板設(shè)置在所述上下振動(dòng)器一端，所述上下振動(dòng)器另一端設(shè)置在所述翻斗主體底板上，所述振動(dòng)側(cè)板設(shè)置在所述左右振動(dòng)器一端，所述左右振動(dòng)器另一端與所述翻斗主體側(cè)板相連。

所述推送碼放機(jī)械手包機(jī)械手臂支架、轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置上連接設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置與第一氣缸相連接，所述機(jī)械手裝置包括通過(guò)第一固定軸相連接的前機(jī)械臂、后機(jī)械臂，以及通過(guò)第二固定軸與所述前機(jī)械臂相連接的抓取機(jī)械手。

所述抓取機(jī)械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗。

本實(shí)用新型的有益效果為：高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置用于重疊碼放包裹偵測(cè)、平推、二次鋪開(kāi)，架設(shè)于振動(dòng)整理裝置上方，與振動(dòng)整理裝置形成整理“雙保險(xiǎn)”，其前端裝有紅外探測(cè)儀，可以用來(lái)偵測(cè)當(dāng)前的包裹堆疊程度，并通過(guò)PLC自行調(diào)節(jié)高度；當(dāng)解包傳送帶上的包裹進(jìn)入到整理裝置時(shí)，振動(dòng)整理裝置對(duì)包裹進(jìn)行高度不變、橫向有規(guī)律的振動(dòng)整理，將大量重疊碼放的包裹平鋪開(kāi)；翻斗裝置的設(shè)置避免了快遞包裹的大量堆積，嚴(yán)重影響物流速度，而且可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增加翻斗裝置的設(shè)置個(gè)數(shù)；由于包裹要被分別配送到不同的目標(biāo)區(qū)域，推送碼放機(jī)械手的設(shè)置可以將每件包裹分別安排到各自的傳送帶上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置2、振動(dòng)整理裝置3、解包傳送帶

4、翻斗裝置5、包裹送出端6、人工檢測(cè)緩沖區(qū)

7、負(fù)載梁8、緩沖擋板9、翻斗主體