[實用新型]一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520661495.2
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204957716U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇健;許劍波
• 申請（專利權(quán)）人: 天津瑪塔德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，其特征在于：依次排列設(shè)有高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置、振動整理裝置，所述高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置設(shè)有包裹進入端，所述包裹進入端設(shè)有解包傳送帶，所述解包傳送帶的上方設(shè)有多個翻斗裝置，所述振動整理裝置設(shè)有包裹送出端，所述包裹送出端與人工檢測緩沖區(qū)域連接；

所述包裹進入端設(shè)有紅外探測儀，所述紅外探測儀與PLC控制器相連接；

所述解包傳送帶，所述解包傳送帶上設(shè)有通過多個連接銷釘連接起來的鏈條單元，所述鏈條單元還包括負載梁，所述負載梁上設(shè)有緩沖彈簧，所述負載梁的兩邊設(shè)有緩沖擋板；

所述翻斗裝置，包括翻斗主體、翻斗平衡控制桿、翻斗翻轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動裝置，在所述翻斗裝置主體頂端設(shè)置有平衡感應(yīng)器，所述平衡感應(yīng)器用于測量所述翻斗主體頂端的水平程度，以保證放置在所述翻斗主體內(nèi)的貨物不會在翻轉(zhuǎn)的過程中掉落出來，所述翻斗平衡控制桿設(shè)置在所述翻斗主體底端，所述翻斗平衡控制桿與所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，所述驅(qū)動裝置與所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿進行翻轉(zhuǎn)運動且與PLC控制器相連接；

所述振動整理裝置包括振動平臺，所述振動平臺底部設(shè)有依次相連接的激振器、振動電機；

所述人工檢測緩沖區(qū)域包括人工檢測、推送碼放機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，其特征在于：所述碼放推平裝置為傾斜角度可調(diào)的第一傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，其特征在于：所述翻斗裝置還包括振動裝置，所述振動裝置設(shè)置在所述翻斗主體內(nèi)部，所述振動裝置包括振動底板、振動側(cè)板、左右振動器以及上下振動器，所述振動底板設(shè)置在所述上下振動器一端，所述上下振動器另一端設(shè)置在所述翻斗主體底板上，所述振動側(cè)板設(shè)置在所述左右振動器一端，所述左右振動器另一端與所述翻斗主體側(cè)板相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，其特征在于：所述推送碼放機械手包機械手臂支架、轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置上連接設(shè)有機械手裝置，所述機械手裝置與第一氣缸相連接，所述機械手裝置包括通過第一固定軸相連接的前機械臂、后機械臂，以及通過第二固定軸與所述前機械臂相連接的抓取機械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，其特征在于：所述抓取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉(zhuǎn)盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗。