[實用新型]刀庫

有效

• 申請號: 201520660946.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204954450U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 趙庶智
• 申請（專利權）人: 趙庶智
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及自動化加工工具，特別涉及一種刀庫。

背景技術

刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置；其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫；改變了傳統以人為主的生產方式。藉由電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。大幅縮短加工時程，降低生產成本；這是刀庫系統的最大特點。

近年來刀庫的發展已超越其為工具機配件的角色，在其特有的技術領域中發展出符合工具機高精度、高效能、高可靠度及多工復合等概念之產品。其產品品質的優劣，關系到工具機的整體效能表現。

刀庫的容量、布局，針對不同的工具機，其形式也有所不同，根據刀庫的容量、外型和取刀方式可概分為斗笠式刀庫、圓盤式刀庫和鏈條式刀庫。

但是目前市場上的一般刀庫動作不夠準確，響應時間較長，難以滿足精密自動化加工的要求。

直接驅動電機，簡稱DDR電機，是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應用于各行各業。

隨著科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已選不能滿足現在工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。直接驅動電機作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。

對于一些需要高響應特性的應用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現。而直接驅動電機在這方面表現出色。通過設置編碼器，應用于芯片分選機等設備上的NIKKIDENSO的直接驅動電機，整定時間為2ms，實現了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，直接驅動電機是不二之選。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種刀庫。該刀庫動作準確，響應時間短，能夠滿足精密自動化加工的要求。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種刀庫，包括直接驅動電機和刀柄卡盤，其中，直接驅動電機包括：

定子主體，與刀庫的支架相固定，定子主體的定子芯主要由多個定子磁鋼片組成，定子磁鋼片包括頭部、第一突出部和第二突出部，頭部設于定子磁鋼片主體的一端，第一突出部設于定子磁鋼片主體的另一端，第二突出部設于定子磁鋼片主體的中部，第一突出部和第二突出部延伸的方向相同，且第一突出部的延伸長度大于第二突出部，第一突出部設于定子磁鋼片主體兩側，第二突出部也設于定子磁鋼片主體兩側；

轉子主體，與定子主體相配合，轉子主體具有一個轉子軸承，轉子主體以轉子軸承為中心旋轉，轉子軸承頂部安裝有檢測轉子主體的轉速和位置的編碼器；

刀柄卡盤固定安裝在轉子主體上，用于夾持刀柄，刀柄卡盤包括卡臂主體和分別設置于卡臂主體兩側的兩個卡臂，卡臂一端與卡臂主體一端相鉸接，另一端沿卡臂主體延伸至卡臂主體的另一側形成卡爪，兩個卡爪中間形成一個用于刀柄的活動卡槽，卡臂主體中部還設有與卡臂相連接的彈簧，彈簧對卡臂施加彈性收縮力，從而將刀柄夾持在活動卡槽內。兩個卡臂通過同一根彈簧相連接，可以使被夾持刀柄兩側受力更加均勻，從而使刀柄不會發生偏移。工作更加穩定。

采用以上技術方案的刀庫，在安裝時只需多個定子磁鋼片頭部朝內，直接相卡就可以實現連接，拆裝方便。而且與現有的定子磁鋼片相比，節省了一個銷釘，從而節約了安裝的成本。該刀庫具有以下有益效果：拆裝維修方便，成本低，性能穩定可靠。

在一些實施方式中，卡爪頂端設有卡珠，卡珠的中心具有卡珠銷軸，卡珠銷軸與卡爪相連接，卡珠與卡爪轉動連接且可在卡爪內自由轉動。由此，刀柄的夾持更加順利，而且卡珠的安裝和維護更加方便。

在一些實施方式中，卡珠的中心部設有貫通的軸孔，卡珠的周壁為平面的接觸面，接觸面兩側為圓弧形的過渡面。由于接觸面兩側為圓弧形的過渡面，與刀柄接觸時，可以使接觸面與刀柄的接觸面始終保持在一條直線上，由此刀柄夾持時不易發生偏移，更加穩定。

在一些實施方式中，第一突出部和第二突出部沿定子裝配體的圓周方向延伸，第二突出部沿定子裝配體的圓周方向的頂端為斜面，斜面的斜角為定子裝配體中定子磁鋼片的個數切分圓周角的角度的一半。即斜面的斜角為(360/n)/2，其中，n為一個定子裝配體中定子磁鋼片的總個數。這種設計保證了在定子裝配體中，所有定子磁鋼片的第二突出部緊密相連，形成一個整體。