[實用新型]刀庫

有效

• 申請號: 201520660946.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204954450U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 趙庶智
• 申請（專利權）人: 趙庶智
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.刀庫，包括直接驅動電機和刀柄卡盤，其特征在于，所述直接驅動電機包括：

定子主體，與所述刀庫的支架相固定，所述定子主體的定子芯主要由多個定子磁鋼片組成，所述定子磁鋼片包括頭部、第一突出部和第二突出部，所述頭部設于所述定子磁鋼片主體的一端，所述第一突出部設于所述定子磁鋼片主體的另一端，所述第二突出部設于所述定子磁鋼片主體的中部，所述第一突出部和第二突出部延伸的方向相同，且第一突出部的延伸長度大于第二突出部，所述第一突出部設于所述定子磁鋼片主體兩側，第二突出部也設于所述定子磁鋼片主體兩側；

轉子主體，與所述定子主體相配合，所述轉子主體具有一個轉子軸承，所述轉子主體以所述轉子軸承為中心旋轉，所述轉子軸承頂部安裝有檢測轉子主體的轉速和位置的編碼器；

所述刀柄卡盤固定安裝在所述轉子主體上，用于夾持刀柄，所述刀柄卡盤包括卡臂主體和分別設置于所述卡臂主體兩側的兩個卡臂，所述卡臂一端與所述卡臂主體一端相鉸接，另一端沿所述卡臂主體延伸至所述卡臂主體的另一側形成卡爪，兩個所述卡爪中間形成一個用于刀柄的活動卡槽，所述卡臂主體中部還設有與所述卡臂相連接的彈簧，所述彈簧對所述卡臂施加彈性收縮力，從而將刀柄夾持在所述活動卡槽內。

2.根據權利要求1所述的刀庫，其特征在于，所述卡爪頂端設有卡珠，所述卡珠的中心具有卡珠銷軸，所述卡珠銷軸與所述卡爪相連接，所述卡珠與所述卡爪轉動連接且可在所述卡爪內自由轉動。

3.根據權利要求2所述的刀庫，其特征在于，所述卡珠的中心部設有貫通的軸孔，所述卡珠的周壁為平面的接觸面，所述接觸面兩側為圓弧形的過渡面。

4.根據權利要求1所述的刀庫，其特征在于，所述第一突出部和第二突出部沿所述定子裝配體的圓周方向延伸，所述第二突出部沿所述定子裝配體的圓周方向的頂端為斜面，所述斜面的斜角為定子裝配體中定子磁鋼片的個數切分圓周角的角度的一半。

5.根據權利要求4所述的刀庫，其特征在于，所述第一突出部外側端面為弧形，其弧長為定子裝配體中定子磁鋼片的個數均分定子裝配體的外圓周長的弧長。

6.根據權利要求1所述的刀庫，其特征在于，還包括氣動剎車總成，所述氣動剎車總成包括剎車固定體和剎車推桿，所述剎車固定體與所述支架相固定，所述剎車推桿推出時與所述轉子主體相頂觸，從而使所述轉子主體停止轉動。