[實用新型]閥體上下料送取機構有效
| 申請號： | 201520659435.7 | 申請日： | 2015-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN204957787U | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發明（設計）人： | 宣永昌 | 申請（專利權）人： | 杭州永昌玻璃機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江五星國泰律師事務所 33245 | 代理人： | 金盟 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 閥體 上下 料送取 機構 | ||
【權利要求書】：
1.閥體上下料送取機構，其特征在于：包括設有縱、橫向驅動滑移的機械手至少一組，所述的一個或一個以上的機械手構成一組機械手，所述的機械手縱或橫向滑移設有兩級或兩級以上的驅動結構，所述的兩級或兩級以上的驅動結構可分別獨立驅動機械手相應的滑移。
2.如權利要求1所述的閥體上下料送取機構，其特征在于：所述的機械手設置有兩組，一組為上料機械手，另一組為下料機械手。
3.如權利要求1所述的閥體上下料送取機構，其特征在于：所述的驅動結構包括氣壓、液壓、齒輪齒條或直線電機。
4.如權利要求1或2所述的閥體上下料送取機構，其特征在于：所述的機械手包括固定板、驅動機械手轉動軸上齒輪，一與齒輪配合驅動齒輪旋轉的齒條滑動設置于固定板上。
5.如權利要求4所述的閥體上下料送取機構，其特征在于：所述的固定板上設有軸承座，所述的機械手設有轉動軸，所述的轉動軸上設有軸承與軸承座配合。
6.如權利要求4所述的閥體上下料送取機構，其特征在于：所述的齒條上設有一推進氣缸驅動齒條動作。
7.如權利要求4或5所述的閥體上下料送取機構，其特征在于：所述的齒條通過一直線滑軌與固定板連接。
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