[實用新型]閥體上下料送取機構

有效

• 申請號: 201520659435.7
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204957787U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 宣永昌
• 申請（專利權）人: 杭州永昌玻璃機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江五星國泰律師事務所 33245
• 代理人: 金盟

技術領域

本實用新型涉及一種閥體上下料送取機構。

背景技術

閥體在加工過程中，需要輸送的上料機械手將毛坯工件抓取輸送至相關的機械設備機加工，再通過下料機械手將加工好的成品或半成品工件取下，輸送至指定處，待后續的工位，完成加工。

輸送的上下料機械手輸送過程中，需要將待加工件放置于機加工設備工裝的卡槽中，在移動過程中，需要越過卡槽的邊沿后，將工件準確的放入卡槽內，而現有的機械手無法精確而有效的完成該動作，只能通過人工完成，耗時費力。

發明內容

本實用新型為解決現在有技術在使用中存在的問題，提供一種可完全通過機械手將工件放入指定處的閥體上下料送去機構。

本實用新型解決現有問題的技術方案是：閥體上下料送取機構，作為改進，包括設有縱、橫向驅動滑移的機械手至少一組，所述的一個或一個以上的機械手構成一組機械手，所述的機械手縱或橫向滑移設有兩級或兩級以上的驅動結構，所述的兩級或兩級以上的驅動結構可分別獨立驅動機械手相應的滑移。

作為進一步改進，所述的機械手設置有兩組，一組為上料機械手，另一組為下料機械手。

作為進一步改進，所述的驅動結構包括氣壓、液壓、齒輪齒條或直線電機。

作為進一步改進，所述的機械手包括固定板、驅動機械手轉動軸上齒輪，一與齒輪配合驅動齒輪旋轉的齒條滑動設置于固定板上。

作為進一步改進，所述的固定板上設有軸承座，所述的機械手設有轉動軸，所述的轉動軸上設有軸承與軸承座配合。

作為進一步改進，所述的齒條上設有一推進氣缸驅動齒條動作。

作為進一步改進，所述的齒條通過一直線滑軌與固定板連接。

本實用新型與現有技術相比較，其有益效果是，機械手的縱或橫向滑移設有兩級或兩級以上的驅動結構，兩級或兩級以上的驅動結構可分別獨立驅動機械手相應的滑移；可通過縱橫向驅動將工件運載至指定處，進一步的通過獨立運行的兩級驅動結構相配合，可越過機加工工裝的卡槽的邊沿后，快速將工件準確放入卡槽內。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是本實用新型的使用結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1-4，本實施案例包括設有縱、橫向驅動滑移的機械手1至少一組、縱、橫向導軌6、7，一個或一個以上的機械手1構成一組機械手，具體可根據工位的需要設置相應數量的機械手1，一組機械手1可將待加工工件運送至指定位置后，返回時再將機加工設備上的成品或半成品運送至相應位置。機械手1縱或橫向滑移設有兩級或兩級以上的驅動結構，具體可根據實際需要而擇一方向設置驅動結構。兩級或兩級以上的驅動結構可分別獨立驅動機械手1相應的滑移，

作為優選，本實施案例中機械手1的縱向滑移設置兩級驅動結構11、12，兩級驅動可包括一級大行程驅動結構11和一小行程驅動結構12。大行程驅動結構11可用于運送到指定位置，小行程驅動結構12力矩短，動作快可用于快速越過機加工工裝的卡槽邊沿，優化驅動結構。

為了便于快速輸送閥體，機械手1設置有兩組，一組為上料機械手21，另一組為下料機械手22。

驅動結構可以通過氣壓、液壓、齒輪齒條或直線電機實現，也可以通過別的機構實現。

機械手1包括固定板5、驅動機械手1轉動軸上齒輪3，一與齒輪3配合驅動齒輪3旋轉的齒條4滑動設置于固定板5上。

固定板5上設有軸承座，機械手1設有轉動軸51，轉動軸51上設有軸承與軸承座52配合。

齒條4上設有一推進氣缸驅動齒條4動作。齒條4通過一直線滑軌與固定板連接5，以保證齒條直線動作，能準確的驅動機械手轉動至相應位置。