[實用新型]一種全自動射擊的槍架系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520658535.8
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204902666U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: F41A27/06
• 分類號: F41A27/06;F41A27/28
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 代平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及安全防護設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種全自動射擊的槍架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在一些人煙稀少且需要防護的區(qū)域，如大型的野生動物保護區(qū)、人跡罕至的原始森林防護區(qū)、國境線附近的軍事防御區(qū)等，因為覆蓋面積較大或自然環(huán)境惡劣等因素的制約，大多存在防護力不足的情況。此類防護區(qū)，雖然可以依靠護衛(wèi)人員的巡邏或人工警戒而進行一定程度的人工防護，但防護力度有限且護衛(wèi)人員行動過程中存在較大危險。

目前，缺乏可以針對上述情況而分擔護衛(wèi)人員工作的自動防護設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種全自動射擊的槍架系統(tǒng)，設(shè)置在人煙稀少且需要保護的重點區(qū)域，通過探測裝置識別進入防護區(qū)域的可疑物體，并由控制裝置調(diào)整自動射擊裝置對可疑物體進行自動射擊，以達到警示、震懾或防御的目的，進而分擔護衛(wèi)人員人工巡邏、警戒的工作，提高區(qū)域的防護力。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種全自動射擊的槍架系統(tǒng)，包括電源控制盒和分別與電源控制盒連接的探測裝置、控制裝置、自動射擊裝置，探測裝置、控制裝置、自動射擊裝置依次連接；所述自動射擊裝置包括第一伺服電機和由下向上依次安裝的固定基座、轉(zhuǎn)盤、射擊架，第一伺服電機設(shè)置在固定基座內(nèi)并通過縱向設(shè)置的第一電機軸與轉(zhuǎn)盤通過鍵連接，轉(zhuǎn)盤的上端面與射擊架固定連接；所述射擊架包括發(fā)射臺和安裝在發(fā)射臺上且相互連接的槍支安裝座、扳機觸發(fā)機構(gòu)；所述第一伺服電機、扳機觸發(fā)機構(gòu)分別與控制裝置連接。

進一步地，所述扳機觸發(fā)機構(gòu)包括線圈、銜鐵、塞桿、彈簧、扣板和連接螺母，線圈內(nèi)設(shè)置有鐵芯，彈簧設(shè)置在槍支安裝座與扣板之間；所述槍支安裝座設(shè)置有限制塞桿軸向運動的塞筒，線圈固定在塞筒內(nèi)腔的底部；所述塞桿的一端固定有銜鐵且伸入塞筒中，塞桿的另一端伸出塞筒并依次穿過彈簧、扣板與連接螺母連接。

進一步地，所述槍支安裝座包括固定安裝座、活動安裝座、連接板和調(diào)節(jié)螺母；所述連接板的上端與設(shè)置有塞筒的活動安裝座固定連接，連接板的下端與固定安裝座連接并通過調(diào)節(jié)螺母進行固定。

進一步地，所述射擊架還包括仰角調(diào)節(jié)軸、仰角調(diào)節(jié)齒輪、第二伺服電機和與轉(zhuǎn)盤固定連接的側(cè)支撐板，第二伺服電機與控制裝置連接；所述側(cè)支撐板對稱設(shè)置在仰角調(diào)節(jié)軸的兩端；所述仰角調(diào)節(jié)軸設(shè)置有外花鍵，發(fā)射臺設(shè)置有與外花鍵對應的內(nèi)花鍵，仰角調(diào)節(jié)軸和發(fā)射臺通過外花鍵與內(nèi)花鍵的套接而固定連接，同時仰角調(diào)節(jié)軸通過外花鍵與仰角調(diào)節(jié)齒輪嚙合；所述第二伺服電機、仰角調(diào)節(jié)齒輪、仰角調(diào)節(jié)軸、發(fā)射臺依次傳動連接。

進一步地，所述射擊架還包括輔助安裝座和延長板，輔助安裝座固定在與發(fā)射臺插接的延長板上。

進一步地，所述自動射擊裝置還包括第一連接軸承、第二連接軸承、承重軸承中的至少一個；所述第一連接軸承設(shè)置在第一伺服電機的第一電機軸與固定基座之間；所述第二連接軸承設(shè)置在仰角調(diào)節(jié)軸與側(cè)支撐板之間；所述承重軸承設(shè)置在固定基座與轉(zhuǎn)盤之間。

進一步地，所述自動射擊裝置還包括用于防雨雪、防腐蝕的防護罩。

進一步地，所述探測裝置包括分布在自動射擊裝置四周的多個探測器；所述探測器包括分別與控制裝置連接的超聲波識別模塊和紅外線識別模塊。

進一步地，所述探測器的數(shù)量為四個，四個探測器以射擊架的軸線為中心、等距設(shè)置在射擊架的四個正方位上。

進一步地，所述電源控制盒、探測裝置、控制裝置、自動射擊裝置均外罩迷彩偽裝。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型中通過探測裝置識別進入防護區(qū)域的可疑物體，并由控制裝置調(diào)整自動射擊裝置對可疑物體進行自動射擊，以達到警示、震懾或防御的目的，進而分擔護衛(wèi)人員人工巡邏、警戒的工作，提高區(qū)域的防護力；

（2）本實用新型中自動射擊裝置不僅可以自動射擊，還可以調(diào)節(jié)射擊方位或仰角，以適應復雜的使用環(huán)境，靈活方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的連接結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。

圖2為自動射擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為自動設(shè)計裝置的局部剖視圖。

圖4為射擊架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為槍支安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為扳機觸發(fā)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為設(shè)置四個探測器時，探測裝置與自動射擊裝置的連接關(guān)系示意圖。