[實用新型]一種全自動射擊的槍架系統

有效

• 申請號: 201520658535.8
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204902666U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 王旭東
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: F41A27/06
• 分類號: F41A27/06;F41A27/28
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 代平

1.一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：包括電源控制盒和分別與電源控制盒連接的探測裝置、控制裝置、自動射擊裝置，探測裝置、控制裝置、自動射擊裝置依次連接；所述自動射擊裝置包括第一伺服電機（1）和由下向上依次安裝的固定基座（2）、轉盤（3）、射擊架（4），第一伺服電機（1）設置在固定基座（2）內并通過縱向設置的第一電機軸與轉盤（3）通過鍵連接，轉盤（3）的上端面與射擊架（4）固定連接；所述射擊架（4）包括發射臺（43）和安裝在發射臺（43）上且相互連接的槍支安裝座（41）、扳機觸發機構（42）；所述第一伺服電機（1）、扳機觸發機構（42）分別與控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述扳機觸發機構（42）包括線圈（421）、銜鐵（422）、塞桿（423）、彈簧（424）、扣板（425）和連接螺母（426），線圈（421）內設置有鐵芯，彈簧（424）設置在槍支安裝座（41）與扣板（425）之間；所述槍支安裝座（41）設置有限制塞桿（423）軸向運動的塞筒，線圈（421）固定在塞筒內腔的底部；所述塞桿（423）的一端固定有銜鐵（422）且伸入塞筒中，塞桿（423）的另一端伸出塞筒并依次穿過彈簧（424）、扣板（425）與連接螺母（426）連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述槍支安裝座（41）包括固定安裝座（411）、活動安裝座（412）、連接板（413）和調節螺母（414）；所述連接板（413）的上端與設置有塞筒的活動安裝座（412）固定連接，連接板（413）的下端與固定安裝座（411）連接并通過調節螺母（414）進行固定。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述射擊架（4）還包括仰角調節軸（44）、仰角調節齒輪（45）、第二伺服電機（46）和與轉盤（3）固定連接的側支撐板（47），第二伺服電機（46）與控制裝置連接；所述側支撐板（47）對稱設置在仰角調節軸（44）的兩端；所述仰角調節軸（44）設置有外花鍵，發射臺（43）設置有與外花鍵對應的內花鍵，仰角調節軸（44）和發射臺（43）通過外花鍵與內花鍵的套接而固定連接，同時仰角調節軸（44）通過外花鍵與仰角調節齒輪（45）嚙合；所述第二伺服電機（46）、仰角調節齒輪（45）、仰角調節軸（44）、發射臺（43）依次傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述射擊架（4）還包括輔助安裝座（48）和延長板（49），輔助安裝座（48）固定在與發射臺（43）插接的延長板（49）上。

6.根據權利要求4所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述自動射擊裝置還包括第一連接軸承（5）、第二連接軸承（6）、承重軸承（7）中的至少一個；所述第一連接軸承（5）設置在第一伺服電機（1）的第一電機軸與固定基座（2）之間；所述第二連接軸承（6）設置在仰角調節軸（44）與側支撐板（47）之間；所述承重軸承（7）設置在固定基座（2）與轉盤（3）之間。

7.根據權利要求4所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述自動射擊裝置還包括用于防雨雪、防腐蝕的防護罩。

8.根據權利要求1-3、5-7任一項所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述探測裝置包括分布在自動射擊裝置四周的多個探測器（100）；所述探測器（100）包括分別與控制裝置連接的超聲波識別模塊和紅外線識別模塊。

9.根據權利要求8所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述探測器（100）的數量為四個，四個探測器（100）以射擊架（4）的軸線為中心、等距設置在射擊架（4）的四個正方位上。

10.根據權利要求1、2、3、5、6、7、9任一項所述的一種全自動射擊的槍架系統，其特征在于：所述電源控制盒、探測裝置、控制裝置、自動射擊裝置均外罩迷彩偽裝。