[實用新型]用于送餐機器人的可調式托盤

有效

• 申請號: 201520656231.8
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204908946U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 宮兆濤;柳俊
• 申請（專利權）人: 宮兆濤;眾德迪克科技（北京）有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

技術領域

本實用新型涉及一種托盤，具體涉及一種用于送餐機器人的可調式托盤。

背景技術

近年來，隨著我國餐飲業的迅速發展，部分餐廳已開始引入餐飲服務機器人，通過餐飲服務機器人，進行廳內送餐和餐具回收服務項目。

然而，現有的餐飲服務機器人在餐廳工作時，存在以下不足：

送餐機器人的托盤和機器人本體基座是固定連接在一起的，另外，托盤的形狀以及容納空間是固定不變的。因此，一個送餐機器人只能容納幾種固定類型的餐具，所以，針對各種類型的餐具，需要不同種類的機器人進行送餐，使得送餐機器人不能夠被充分的利用起來，浪費了資源，增加了成本。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種用于送餐機器人的可調式托盤，可有效解決上述一個送餐機器人只能容納幾種固定類型的餐具而導致送餐機器人利用率低的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種用于送餐機器人的可調式托盤，包括：底板、側立裝置和多個水平隔板；

所述底板的側部固定安裝有所述側立裝置，所述側立裝置(2)的不同高度位置可轉動安裝有各個水平隔板；并且，各個所述水平隔板可沿所述側立裝置上下滑動；

所述底板的底部與所述送餐機器人的底座可拆卸連接。

優選的，還包括：鎖緊裝置；每個所述水平隔板沿所述側立裝置上下滑動到所需位置后，通過所述鎖緊裝置鎖緊。

優選的，還包括垂直隔板；

每個所述水平隔板的中心線位置安裝有導軌，所述導軌垂直安裝有m個所述垂直隔板，各個所述垂直隔板可沿所述導軌進行水平滑動，進而調節相鄰垂直隔板之間的水平距離。

優選的，每個所述垂直隔板為沿高度方向可伸縮的垂直隔板。

優選的，每個水平隔板與側立裝置的相交位置，安裝有旋轉驅動機構和升降驅動機構；每個所述垂直隔板與所述導軌的相交位置，安裝有水平移動驅動機構；還包括：控制器；所述控制器分別與所述升降驅動機構、所述旋轉驅動機構和所述水平移動驅動機構電連接。

優選的，所述側立裝置(2)為立管或立板。

本實用新型提供的用于送餐機器人的可調式托盤具有以下優點：

(1)可調式托盤包括多個不同體積的容納子空間，并且，根據餐具的體積，可靈活調節每個容納子空間的高度和長度，從而使其適用于運輸各種體積餐具，提高了同一送餐機器人可運送餐具的類型，從而提高了送餐機器人的利用率，降低了餐廳成本。

(2)可調式托盤具有結構簡單以及使用靈活方便的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的用于送餐機器人的可調式托盤和機器人本體的結合狀態示意圖；

圖2為圖1中的可調式托盤的結構示意圖；

圖3為圖1中的機器人本體的結構示意圖。

其中，1-底板；2-側立裝置；3-水平隔板；4-垂直隔板；5-機器人本體；6-可調式托盤。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明：

本實用新型提供一種用于送餐機器人的可調式托盤，可調式托盤用于安裝到送餐機器人的機器人本體上，如圖1所示，為可調式托盤6和機器人本體5的結合狀態示意圖。如圖3所示，為機器人本體的結構示意圖。本實用新型的重點為可調式托盤，下面對可調式托盤的結構進行進一步說明：

結合圖3，本實用新型提供的用于送餐機器人的可調式托盤，包括：底板1、側立裝置2和多個水平隔板3；

底板1的側部固定安裝有側立裝置2，側立裝置2可以為立管或立板。側立裝置2的不同高度位置可轉動安裝有各個水平隔板3，由于水平隔板與側立裝置可轉動連接，因此，在需要向某個水平隔板放置餐具時，可首先將該水平隔板轉到一定角度，使其與其他水平隔板不在一條垂直線上，從而方便向水平隔板上放置餐具；而當該水平隔板已放置好餐具后，再將該水平隔板旋轉回到初始狀態，使其與其他水平隔板在一條垂直線上，減少整個托盤的占用體積；當然，取餐具的原理與送餐具的原理相似，在此不再贅述；另外，

各個水平隔板3可沿側立裝置2上下滑動，并且，當某個水平隔板3滑動到所需的位置時，可通過鎖緊裝置鎖緊固定，從而調節相鄰水平隔板3之間的距離，使每個水平隔板3可容納不同高度的餐具；