[實用新型]用于送餐機器人的可調式托盤

有效

• 申請號: 201520656231.8
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204908946U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 宮兆濤;柳俊
• 申請（專利權）人: 宮兆濤;眾德迪克科技（北京）有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種用于送餐機器人的可調式托盤，其特征在于，包括：底板(1)、側立裝置(2)和多個水平隔板(3)；

所述底板(1)的側部固定安裝有所述側立裝置(2)，所述側立裝置(2)的不同高度位置可轉動安裝有各個水平隔板(3)；并且，各個所述水平隔板(3)可沿所述側立裝置(2)上下滑動；

所述底板(1)的底部與所述送餐機器人的底座可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的用于送餐機器人的可調式托盤，其特征在于，還包括：鎖緊裝置；每個所述水平隔板(3)沿所述側立裝置(2)上下滑動到所需位置后，通過所述鎖緊裝置鎖緊。

3.根據權利要求1所述的用于送餐機器人的可調式托盤，其特征在于，還包括垂直隔板(4)；

每個所述水平隔板(3)的中心線位置安裝有導軌，所述導軌垂直安裝有m個所述垂直隔板(4)，各個所述垂直隔板(4)可沿所述導軌進行水平滑動，進而調節相鄰垂直隔板(4)之間的水平距離。

4.根據權利要求3所述的用于送餐機器人的可調式托盤，其特征在于，每個所述垂直隔板(4)為沿高度方向可伸縮的垂直隔板(4)。

5.根據權利要求1所述的用于送餐機器人的可調式托盤，其特征在于，每個水平隔板(3)與側立裝置(2)的相交位置，安裝有旋轉驅動機構和升降驅動機構；每個所述垂直隔板(4)與所述導軌的相交位置，安裝有水平移動驅動機構；還包括：控制器；所述控制器分別與所述升降驅動機構、所述旋轉驅動機構和所述水平移動驅動機構電連接。

6.根據權利要求1所述的用于送餐機器人的可調式托盤，其特征在于，所述側立裝置(2)為立管或立板。