[實用新型]一種大客車助力轉向控制系統

有效

• 申請號: 201520651872.4
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN204978824U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 高云;李開云;孫平
• 申請（專利權）人: 無錫市普歐電子有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D101/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

技術領域

本實用新型涉及汽車控制系統，具體涉及一種大客車助力轉向控制系統。

背景技術

在現有技術中，大客車的轉向助力系統主要是采用汽車液壓轉向助力系統，此種技術是通過動力轉向泵、液壓油、軟管、皮帶輪以及傳送帶配合實現的，但是此種技術的缺點是工作噪音較大，舒適性不大理想，能量消耗高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種大客車助力轉向控制系統。

本實用新型的技術方案如下：

一種大客車助力轉向控制系統，包括第一檢測模塊、控制模塊、執行模塊、第二檢測模塊、車載蓄電池；

所述第一檢測模塊包括第一電壓轉換電路、扭矩傳感器、角度傳感器、車速傳感器；所述控制模塊包括控制器、輸入信號接口電路、第二電壓轉換電路、繼電器驅動電路、電機控制邏輯電路；所述執行模塊包括光電隔離電路、繼電器保護電路、H橋電機控制電路、助力電機；所述第二檢測模塊包括電機電流檢測電路；

所述車載蓄電池分別連接第一電壓轉換電路、第二電壓轉換電路和繼電器保護電路；

所述第一電壓轉換電路分別為所述扭矩傳感器、角度傳感器、車速傳感器提供電壓；所述扭矩傳感器、角度傳感器、車速傳感器的輸出端都連接所述輸入信號接口電路；

所述第二電壓轉換電路和所述輸入信號接口電路都連接控制器的輸入端；所述控制器的輸出端連接繼電器驅動電路、電機控制邏輯電路和故障顯示器；

所述繼電器驅動電路、電機控制邏輯電路的輸出端連接所述光電隔離電路，光電隔離電路的輸出端連接繼電器保護電路和H橋電機控制電路，所述繼電器保護電路的輸出端連接助力電機；

所述助力電機的輸出端連接所述電機電流檢測電路，所述電機電流檢測電路的輸出端連接光電隔離電路。

本實用新型的有益技術效果是：

本實用新型無需液壓動力轉向系統所必須的動力轉向油泵、液壓油、軟管、皮帶輪以及傳送帶，所以體積減小、易調整、裝配靈活、更加節能。

本實用新型更適應未來汽車技術的發展，即更加智能化和線控化，且由于生產成本所決定，電子集成設備的造價要低于機械設備，所以可以降低汽車的成本。

本實用新型還設置了助力電機的反饋環路，使得本實用新型的控制更加精確、穩定，具有實時性。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的示意圖。本實用新型包括檢測模塊1、控制模塊2、執行模塊3、檢測模塊4、車載蓄電池5；

檢測模塊1包括電壓轉換電路11、扭矩傳感器12、角度傳感器13、車速傳感器14；控制模塊2包括控制器25、輸入信號接口電路2、電壓轉換電路22、繼電器驅動23、電機控制邏輯電路24；執行模塊3包括光電隔離電路31、繼電器保護電路32、H橋電機控制電路33、助力電機34；檢測模塊4包括電機電流檢測電路41；

車載蓄電池5分別連接電壓轉換電路11、電壓轉換電路22和光電隔離電路31；

電壓轉換電路11分別為扭矩傳感器12、角度傳感器13、車速傳感器14提供電壓，將車載蓄電池5的12V電壓轉換為檢測模塊1所適用的5V電壓。扭矩傳感器12、角度傳感器13、車速傳感器14都連接輸入信號接口電路21。

電壓轉換電路22和輸入信號接口電路21都連接控制器25的信號輸入端，將車載蓄電池5的12V電壓轉換為控制器25所適用的5V電壓；控制器25的信號輸出端連接繼電器驅動電路23、電機控制邏輯電路24和故障顯示器26；

所述繼電器驅動電路23、電機控制邏輯電路24的輸出端連接光電隔離電路31，光電隔離電路31的輸出端連接繼電器保護電路32和H橋電機控制電路33，繼電器保護電路32的輸出端連接助力電機34；

助力電機34的輸出端連接電機電流檢測電路41的輸入端，電機電流檢測電路41的輸出端連接光電隔離電路31。

在本系統中，助力電機34需具有以下特點：(1)、轉速低、扭矩大、不易受干擾、轉動慣量小；(2)、調速范圍寬、尺寸小、功率高、噪音低。所以可以選擇有刷永磁直流電動機或者無刷直流永磁電動機。

本實用新型實際的控制過程如下：

大客車在運行過程中，檢測模塊1中的扭矩傳感器12、角度傳感器13、車速傳感器14分別探測大客車的方向盤扭矩、轉向角度和車速，并將這些信息傳送給控制模塊2。