[實用新型]一種自平衡獨輪行李箱

有效

• 申請號: 201520651781.0
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204861647U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王付龍;劉孝生;高瑋;蘇藝欣;郭慶超
• 申請（專利權）人: 青島濱海學院
• 主分類號: A45C9/00
• 分類號: A45C9/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自平衡獨輪行李箱。

背景技術

市場現有的行李箱，大部分為手拉桿式，由于萬向輪的緣故，拉著行李箱短距離行走，便利快捷，若長距離行走，人們的胳膊容易損傷。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種自平衡獨輪行李箱，當長距離行走時，人們可以坐在該行李箱上，通電后，該行李箱自行前進，通過人體姿態控制它保持一個動態的平衡，實現代步功能，其采用的技術方案如下：

一種自平衡獨輪行李箱，其特征在于，包括：總成裝置、車輪，所述車輪安裝于總成裝置的底部中心處，所述總成裝置內部由用于檢測人體姿態信息的姿態傳感器、用于接收控制器指令來調整車輪轉動方向及轉速的執行器、根據姿態傳感器數據通過執行器對車輪進行控制的控制器和為總成裝置提供電能的電池組組成；

護架，其由框架、欄桿、支架和座墊構成，所述框架固接于總成裝置上，在框架的任意三個豎直面內，所述支架與框架相固接；在框架的剩余豎直面內，所述欄桿與框架脫卸連接；所述座墊固接于框架的頂部；

腳蹬，其對稱分布在框架兩側，且與框架底部翻轉連接。

在上述技術方案的基礎上，還包括拖行輪組，其固接于總成裝置底部，且位于車輪一側。

在上述技術方案的基礎上，所述拖行輪組的最低點在車輪最低點的上方。

在上述技術方案的基礎上，還包括支腿座、支腿和彈簧裝置，所述支腿座固定安裝于框架一側，所述支腿與支腿座轉動連接，所述彈簧裝置一端與支腿座連接，另一端與支腿連接。

本實用新型具有如下優點：當長距離行走時，人們可以坐在該行李箱上，通電后，該行李箱自行前進，通過人體姿態控制它保持一個動態的平衡，實現代步功能。

附圖說明

圖1：本實用新型的主視圖；

圖2：本實用新型的左視圖；

圖3：本實用新型的俯視圖；

圖4：本實用新型所述支腿打開狀態時的結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明：

如圖1至圖4所示，本實施例的一種自平衡獨輪行李箱，其特征在于，包括：總成裝置1、車輪2，所述車輪2安裝于總成裝置1的底部中心處，所述總成裝置1內部由用于檢測人體姿態信息的姿態傳感器、用于接收控制器指令來調整車輪2轉動方向及轉速的執行器、根據姿態傳感器數據通過執行器對車輪2進行控制的控制器和為總成裝置1提供電能的電池組組成；

護架3，其由框架31、欄桿32、支架33和座墊34構成，所述框架31固接于總成裝置1上，在框架31的任意三個豎直面內，所述支架33與框架31相固接；在框架31的剩余豎直面內，所述欄桿32與框架31脫卸連接；所述座墊34固接于框架31的頂部；護架的作用是防止內部物品被壓壞；

腳蹬4，其對稱分布在框架31兩側，且與框架31底部翻轉連接。

優選的，還包括拖行輪組5，其固接于總成裝置1底部，且位于車輪2一側。

進一步，所述拖行輪組5的最低點在車輪2最低點的上方。

更進一步，還包括支腿座71、支腿7和彈簧裝置(圖中未示出)，所述支腿座71固定安裝于框架31一側，所述支腿7與支腿座71轉動連接，所述彈簧裝置一端與支腿座71連接，另一端與支腿7連接，當自平衡獨輪行李箱靜止時，所述支腿起支撐作用，使自平衡獨輪行李箱保持直立狀態，當自平衡獨輪行李箱由靜止變為運動狀態時，給支腿一個作用力，通過彈簧裝置使支腿脫離地面。

具體工作過程：

一、通電后，當駕駛者傾斜身體時，姿態傳感器輸出相應姿態信息數據，控制器接收數據后，向執行器發送指令，通過執行器調整車輪向相應方向轉向，姿態傳感器按一定頻率不停的測量，并輸出姿態信息數據到控制器，再通過執行器不停的調整車輪的轉動方向，以便使本發明保持一個平衡狀態，同時根據駕駛者前傾或者后仰的角度，控制車速大小；

二、通過欄桿32和框架31的脫卸連接，方便人們將行李箱6裝進護架3內。

三、如果無需代步時，斷電后，將腳蹬4翻轉收合，將行李箱6的拉桿61拉出，行李箱6向拖行輪組5一側傾斜，拖行輪組5著地后即可行走。

四、當自平衡獨輪行李箱靜止時，旋轉支腿7，通過支腿7、拖行輪組5和車輪2配合支撐整個自平衡獨輪行李箱，使自平衡獨輪行李箱保持直立狀態，當自平衡獨輪行李箱由靜止變為運動狀態時，給支腿7一個作用力，通過彈簧裝置使支腿7脫離地面即可。

上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。