[實(shí)用新型]汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520651743.5
• 申請(qǐng)日: 2015-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN205076471U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳桂遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市軸心自控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上下料控制系統(tǒng)，尤其涉及汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車電子產(chǎn)品生產(chǎn)制作行業(yè)中，倒車?yán)走_(dá)是非常應(yīng)用廣泛的產(chǎn)品。在倒車?yán)走_(dá)傳感器交付使用前，產(chǎn)品的質(zhì)量控制是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)包含對(duì)傳感器的功能性檢測(cè)。在現(xiàn)有的車間作業(yè)中，功能性檢測(cè)是由工作人員手工放置到傳感器的檢測(cè)機(jī)設(shè)備中。現(xiàn)狀是，在此質(zhì)量控制環(huán)節(jié)中存在著缺陷：人工操作導(dǎo)致的生產(chǎn)效率較低，由于人員長時(shí)間重復(fù)放件(或者取件)作業(yè)動(dòng)作增加了人的疲勞度，由此影響到好件或者壞件的撿取誤判別。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)，包括控制單元以及分別與所述控制單元通信連接的三軸驅(qū)動(dòng)單元、取放件機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)和出料輸送單元，所述三軸驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述取放件機(jī)械手進(jìn)行三軸運(yùn)動(dòng)，所述取放件機(jī)械手用于抓取或者放下所述汽車電子產(chǎn)品至所述定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)中的所述汽車電子產(chǎn)品通過所述出料輸送單元進(jìn)行輸出。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述取放件機(jī)械手包括第一取放件機(jī)械手和第二取放件機(jī)械手，所述第一取放件機(jī)械手用于抓取或者放下所述汽車電子產(chǎn)品至所述定位機(jī)構(gòu)，所述第二取放件機(jī)械手用于將所述定位機(jī)構(gòu)中的所述汽車電子產(chǎn)品抓取至所述出料輸送單元。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述出料輸送單元包括用于傳送好件的傳送帶和用于傳送壞件的收料盒，所述第二取放件機(jī)械手用于將所述定位機(jī)構(gòu)中的所述汽車電子產(chǎn)品抓取至所述傳送帶、或者所述第二取放件機(jī)械手用于將所述定位機(jī)構(gòu)中的所述汽車電子產(chǎn)品抓取至所述收料盒。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述定位機(jī)構(gòu)處還設(shè)置有用于檢測(cè)所述汽車電子產(chǎn)品為好件或者壞件的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元與所述控制單元通信連接。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述控制單元包括相接的可編程控制器和觸摸屏界面，所述可編程控制器分別與所述檢測(cè)單元、所述三軸驅(qū)動(dòng)單元、所述取放件機(jī)械手、所述定位機(jī)構(gòu)和所述出料輸送單元相連接。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述可編程控制器和所述三軸驅(qū)動(dòng)單元之間還設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)還包括機(jī)架，所述控制單元、所述三軸驅(qū)動(dòng)單元、所述取放件機(jī)械手、所述定位機(jī)構(gòu)和所述出料輸送單元均設(shè)于所述機(jī)架上。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述機(jī)架上還設(shè)置有保護(hù)外罩。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述機(jī)架上還設(shè)置有上料工作臺(tái)。

在本實(shí)用新型所述的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)中，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位放置臺(tái)以及用于對(duì)所述定位放置臺(tái)上的所述汽車電子產(chǎn)品進(jìn)行夾持的產(chǎn)品夾具。

實(shí)施本實(shí)用新型的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)，有益效果是：自動(dòng)化程度高，完成了汽車電子產(chǎn)品的全自動(dòng)的上下料功能，運(yùn)行穩(wěn)定，精度高，提高了上下料的工作效率，減輕了人員的生產(chǎn)作業(yè)疲勞度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖中：

1-三軸驅(qū)動(dòng)單元；2-取放件機(jī)械手；3-定位機(jī)構(gòu)；4-出料輸送單元；5-機(jī)架；6-保護(hù)外罩；7-上料工作臺(tái)；8-定位放置臺(tái)；9-產(chǎn)品夾具。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文將要描述的各種實(shí)施例將要參考相應(yīng)的附圖，這些附圖構(gòu)成了實(shí)施例的一部分，其中描述了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型可能采用的各種實(shí)施例。應(yīng)明白，還可使用其他的實(shí)施例，或者對(duì)本文列舉的實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的修改，而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍和實(shí)質(zhì)。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的汽車電子產(chǎn)品上下料控制系統(tǒng)，包括控制單元以及分別與控制單元通信連接的三軸驅(qū)動(dòng)單元1、取放件機(jī)械手2、定位機(jī)構(gòu)3和出料輸送單元4，三軸驅(qū)動(dòng)單元1驅(qū)動(dòng)取放件機(jī)械手2進(jìn)行三軸運(yùn)動(dòng)，取放件機(jī)械手2用于抓取或者放下汽車電子產(chǎn)品至定位機(jī)構(gòu)3，定位機(jī)構(gòu)3中的汽車電子產(chǎn)品通過出料輸送單元4進(jìn)行輸出。