[實用新型]汽車電子產品上下料控制系統有效
| 申請號： | 201520651743.5 | 申請日： | 2015-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN205076471U | 公開（公告）日： | 2016-03-09 |
| 發明（設計）人： | 吳桂遠 | 申請（專利權）人： | 深圳市軸心自控技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518040 廣東省深圳市福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 電子產品 上下 控制系統 | ||
1.一種汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，包括控制單元以及分別與所述控制單元通信連接的三軸驅動單元(1)、取放件機械手(2)、定位機構(3)和出料輸送單元(4)，所述三軸驅動單元(1)驅動所述取放件機械手(2)進行三軸運動，所述取放件機械手(2)用于抓取或者放下所述汽車電子產品至所述定位機構(3)，所述定位機構(3)中的所述汽車電子產品通過所述出料輸送單元(4)進行輸出。
2.根據權利要求1所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述取放件機械手(2)包括第一取放件機械手和第二取放件機械手，所述第一取放件機械手用于抓取或者放下所述汽車電子產品至所述定位機構(3)，所述第二取放件機械手用于將所述定位機構(3)中的所述汽車電子產品抓取至所述出料輸送單元(4)。
3.根據權利要求2所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述出料輸送單元(4)包括用于傳送好件的傳送帶和用于傳送壞件的收料盒，所述第二取放件機械手用于將所述定位機構(3)中的所述汽車電子產品抓取至所述傳送帶、或者所述第二取放件機械手用于將所述定位機構(3)中的所述汽車電子產品抓取至所述收料盒。
4.根據權利要求3所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述定位機構(3)處還設置有用于檢測所述汽車電子產品為好件或者壞件的檢測單元，所述檢測單元與所述控制單元通信連接。
5.根據權利要求4所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述控制單元包括相接的可編程控制器和觸摸屏界面，所述可編程控制器分別與所述檢測單元、所述三軸驅動單元(1)、所述取放件機械手(2)、所述定位機構(3)和所述出料輸送單元(4)相連接。
6.根據權利要求5所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述可編程控制器和所述三軸驅動單元(1)之間還設有伺服驅動器。
7.根據權利要求1所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述汽車電子產品上下料控制系統還包括機架(5)，所述控制單元、所述三軸驅動單元(1)、所述取放件機械手(2)、所述定位機構(3)和所述出料輸送單元(4)均設于所述機架(5)上。
8.根據權利要求7所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述機架(5)上還設置有保護外罩(6)。
9.根據權利要求7所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述機架(5)上還設置有上料工作臺(7)。
10.根據權利要求1所述的汽車電子產品上下料控制系統，其特征在于，所述定位機構(3)包括定位放置臺(8)以及用于對所述定位放置臺(8)上的所述汽車電子產品進行夾持的產品夾具(9)。
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