[實用新型]立體拍攝裝置

有效

• 申請號: 201520651317.1
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN205075748U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 吳在憲
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;H04N5/225
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 樸海今

技術領域

本實用新型涉及一種立體拍攝裝置，更詳細說是涉及一種設置在車輛上的立體拍攝裝置。

背景技術

最近，隨著對無人駕駛汽車(autonomousvehicle)的關注度日趨提高，不斷展開針對無人駕駛汽車上搭載的傳感器的研究。無人駕駛汽車上搭載的傳感器有攝像頭、紅外線傳感器、雷達、GPS、激光雷達(Lidar)、陀螺儀等，其中，拍攝裝置作為代替人眼的作用的傳感器，其占據著重要的位置。

另一方面，在車輛上設置的拍攝裝置中，立體拍攝裝置可利用視差圖(disparitymap)來檢測與障礙物的距離。這樣的立體拍攝裝置包括有兩個拍攝裝置等多個部件，并需要可容納上述部件的空間。并且，上述多個部件中產生的熱量可能會對拍攝裝置中的影像處理構成問題。因此，亟需進行針對拍攝裝置內的部件所處的空間及熱處理的研究開發。

另一方面，通常立體拍攝裝置安裝于車輛的風擋上。但是，車輛的風擋的傾斜角或曲率根據不同種類的車輛而不同。在此情況下，需要根據各個不同種類的車輛生產立體拍攝裝置。在量產體系下根據不同種類的車輛生產立體拍攝裝置的情況下，將需要不同的生產線或生產工藝，因而需要花費設備投資等名目的費用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠在不同種類的車輛之間共用的立體拍攝裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的實施例的立體拍攝裝置包括：底座組件，其包括第一鏡頭、第一圖像傳感器、第二鏡頭、第二圖像傳感器，所述第一圖像傳感器基于通過所述第一鏡頭入射的光來獲取第一圖像，所述第二圖像傳感器基于通過所述第二鏡頭入射的光來獲取第二圖像，并且，所述底座組件能夠在不同種類的車輛之間共用；處理器，其用于處理所述第一圖像及第二圖像；以及風擋托架，其包括附著部及固定部，所述附著部能夠與具有相互不同的斜率或曲率的車輛的風擋相對應地附著于所述風擋，所述固定部用于固定所述底座組件，以使所述第一圖像傳感器及第二圖像傳感器獲取車輛前方的圖像。

如上所述構成的本實用新型的至少一個實施例的立體拍攝裝置具有如下的效果。

第一、可區分生產能夠在不同種類的車輛之間共用的部件和不能共用的部件，從而能夠按照不同的車種進行適應性的生產。

第二、不需要按照不同的車種分別生產整個部件，而僅將不能共用的部件按照不同的車種生產即可，因此能夠減少生產成本。

第三、能夠有效地管理立體拍攝裝置的外部或內部產生的熱量。

本實用新型的效果并不限定于以上提及的效果，本領域的技術人員應當能夠從權利要求書的記載清楚理解未被提及的其他效果。

附圖說明

圖1是示出設有本實用新型的實施例的立體拍攝裝置的車輛的外觀的圖。

圖2是設有本實用新型的實施例的立體拍攝裝置的車輛的側視圖。

圖3是在說明不同種類的車輛的風擋的斜率時作為參照的圖。

圖4是本實用新型的實施例的立體拍攝裝置的立體圖。

圖5是本實用新型的實施例的立體拍攝裝置的分解立體圖。

圖6是本實用新型的實施例的立體拍攝裝置及底座組件的分解立體圖。

圖7示出根據本實用新型的實施例而附著于風擋的立體拍攝裝置。

圖8至圖11是在根據本實用新型的實施例而說明各個模塊的共用化時作為參照的圖。

圖12示出本實用新型的又一實施例的立體拍攝裝置的剖面圖。

附圖標記

10：車輛100：立體拍攝裝置

110：第一圖像獲取模塊120：第二圖像獲取模塊

200：處理板310：第一遮光罩(lightshield)

320：第二遮光罩(lightshield)410：第一散熱構件

420：第二散熱構件450：第一殼體

500：第二殼體

具體實施方式