[實用新型]一種異形煙碼垛裝置

有效

• 申請號: 201520651151.3
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN205060964U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 陳思順;董維付;楊旭東;田景濤
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G61/00;B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

技術領域

本實用新型涉及一種卷煙生產領域用的碼垛裝置，特別是一種異形煙碼垛裝置。

背景技術

目前在卷煙生產領域對一個訂單的卷煙進行碼疊打包裝箱的操作，主要是通過人工進行操作，這種操作主要存在以下缺點：1)使用人工操作，其勞動強度大；2)使用人工操作，由于碼垛工作量大，勢必會造成生產效率低下的問題；3)使用人工操作，要達到生產要求，保證生產效率，就會增加操作員，從而增加了人工成本。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種異形煙碼垛裝置。本實用新型具有，降低勞動強度、提高生產效率和降低人工成本的特點。

本實用新型的技術方案：一種異形煙碼垛裝置，包括支架，支架上設有檢測傳送裝置，檢測傳送裝置上方設有抓取裝置，檢測傳送裝置下方設有推送裝置，推送裝置旁設有堆疊單元；所述的檢測傳送裝置包括傳送帶，傳送帶上設有投影區域，投影區域旁設有待碼垛區域；所述的投影區域處設有投影攝像儀。

前述的異形煙碼垛裝置中，所述的抓取裝置為蜘蛛機械手；所述的堆疊單元包括固定架，固定架的兩側均設有導向板，導向板旁設有打包臺，導向板上設有升降導向軸，兩導向板間設有碼垛臺，碼垛臺的兩側均設有導向套，導向套與升降導向軸連接；所述的固定架上還設有從動鏈輪，從動鏈輪經鏈條與主動鏈輪連接，主動鏈輪經主動軸與動力裝置連接；所述的鏈條的一條邊鏈與碼垛臺連接。

前述的異形煙碼垛裝置中，所述的推送裝置包括推送基座，推送基座的兩側均設有導向座，兩導向座間設有推送氣缸，推送氣缸與推送板連接；所述的導向座經推送導向軸與推送板連接。

與現有技術相比，本實用新型通過在支架上設置檢測傳送裝置，檢測傳送裝置上方設置抓取裝置，檢測傳送裝置下方設置推送裝置，推送裝置旁設置堆疊單元；在碼垛時，投影區域的投影攝像儀先對各異形煙的投影面積進行采集，之后按投影面積由大到小的順序抓取，并堆疊在堆疊單元上完成異形煙的碼垛；通過上述結構，有效代替了人工碼垛，大大降低了工人的勞動強度。本實用新型通過在碼垛時，當一層異形煙堆疊完成后，碼垛臺會下移一個異形煙高度的距離；該結構，有效縮短了抓取裝置豎向提起的行程，大大優化了抓取裝置的工作過程，縮短了抓取時間，從而大大提高了碼垛效率，同時，在本實用新型中使用蜘蛛機械手作為抓取裝置，蜘蛛機械手具有抓取效率高的特點，通過該結構更進一步提高了本實用新型的碼垛效率。使用本實用新型時異形煙的碼垛效率約為4500條/小時，而人工的碼垛效率為：3人同時碼垛，每小時共計約2000條，由此可得，使用本實用新型，可替代至少6個工人同時操作，從而有效降低了人工成本。本實用新型通過異形煙投影面積的大小，來確認抓取的先后順序，使并投影面積大的先碼疊在下層，這樣層層堆疊成一個類似三角形(下大上小)，從而使堆疊的碼垛更穩定，不容易傾塌；通過該設置提高了本實用新型在工作時的可靠性和工作的連續性，使得本實用新型的工作效率得到進一步的保證。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視結構示意圖；

圖3是堆疊單元的左視結構示意圖；

圖4是檢測傳送裝置的結構示意圖

圖5是圖1的A處的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-支架，2-檢測傳送裝置，3-推送裝置，4-堆疊單元，5-傳送帶，6-投影區域，7-待碼垛區域，8-投影攝像儀，9-蜘蛛機械手，10-固定架，11-導向板，12-升降導向軸，13-碼垛臺，14-導向套，15-從動鏈輪，16-鏈條，17-主動鏈輪，18-主動軸，19-動力裝置，20-打包臺，21-基座，22-導向座，23-推送氣缸，24-推送板，25-推送導向軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例1。一種異形煙碼垛裝置，構成如圖1-5所示，包括支架1，支架1上設有檢測傳送裝置2，檢測傳送裝置2上方設有抓取裝置，檢測傳送裝置2下方設有推送裝置3，推送裝置3旁設有堆疊單元4；所述的檢測傳送裝置2包括傳送帶5，傳送帶5上設有投影區域6，投影區域6旁設有待碼垛區域7；所述的投影區域6處設有投影攝像儀8。

前述的異形煙碼垛裝置所用的碼垛方法為：

a、異形煙被輸送到檢測傳送裝置2的傳送帶5上，在經過傳送帶5的投影區域6時，投影區域6的投影攝像儀8對各異形煙的投影面積進行采集，采集后，將異形煙輸送到待碼垛區域7；