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[實用新型]一種異形煙碼垛裝置有效

專利信息
申請號: 201520651151.3 申請日: 2015-08-27
公開(公告)號: CN205060964U 公開(公告)日: 2016-03-02
發明(設計)人: 陳思順;董維付;楊旭東;田景濤 申請(專利權)人: 貴州慧聯科技有限公司
主分類號: B65G57/16 分類號: B65G57/16;B65G61/00;B65G47/82;B65G47/91
代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362 代理人: 韓煒
地址: 550081 貴州省貴陽市貴陽高*** 國省代碼: 貴州;52
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 異形 碼垛 裝置
【權利要求書】:

1.一種異形煙碼垛裝置,其特征在于:包括支架(1),支架(1)上設有檢測傳送裝置(2),檢測傳送裝置(2)上方設有抓取裝置,檢測傳送裝置(2)下方設有推送裝置(3),推送裝置(3)旁設有堆疊單元(4);所述的檢測傳送裝置(2)包括傳送帶(5),傳送帶(5)上設有投影區域(6),投影區域(6)旁設有待碼垛區域(7);所述的投影區域(6)處設有投影攝像儀(8)。

2.根據權利要求1所述的異形煙碼垛裝置,其特征在于:所述的抓取裝置為蜘蛛機械手(9);所述的堆疊單元(4)包括固定架(10),固定架(10)的兩側均設有導向板(11),導向板(11)旁設有打包臺(20),導向板(11)上設有升降導向軸(12),兩導向板(11)間設有碼垛臺(13),碼垛臺(13)的兩側均設有導向套(14),導向套(14)與升降導向軸(12)連接;所述的固定架(10)上還設有從動鏈輪(15),從動鏈輪(15)經鏈條(16)與主動鏈輪(17)連接,主動鏈輪(17)經主動軸(18)與動力裝置(19)連接;所述的鏈條(16)的一條邊鏈與碼垛臺(13)連接。

3.根據權利要求1或2所述的異形煙碼垛裝置,其特征在于:所述的推送裝置(3)包括推送基座(21),推送基座(21)的兩側均設有導向座(22),兩導向座(22)間設有推送氣缸(23),推送氣缸(23)與推送板(24)連接;所述的導向座(22)經推送導向軸(25)與推送板(24)連接。

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