[實用新型]一種異形煙碼垛裝置

有效

• 申請號: 201520651151.3
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN205060964U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 陳思順;董維付;楊旭東;田景濤
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G61/00;B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

1.一種異形煙碼垛裝置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上設有檢測傳送裝置（2），檢測傳送裝置（2）上方設有抓取裝置，檢測傳送裝置（2）下方設有推送裝置（3），推送裝置（3）旁設有堆疊單元（4）；所述的檢測傳送裝置（2）包括傳送帶（5），傳送帶（5）上設有投影區域（6），投影區域（6）旁設有待碼垛區域（7）；所述的投影區域（6）處設有投影攝像儀（8）。

2.根據權利要求1所述的異形煙碼垛裝置，其特征在于：所述的抓取裝置為蜘蛛機械手（9）；所述的堆疊單元（4）包括固定架（10），固定架（10）的兩側均設有導向板（11），導向板（11）旁設有打包臺（20），導向板（11）上設有升降導向軸（12），兩導向板（11）間設有碼垛臺（13），碼垛臺（13）的兩側均設有導向套（14），導向套（14）與升降導向軸（12）連接；所述的固定架（10）上還設有從動鏈輪（15），從動鏈輪（15）經鏈條（16）與主動鏈輪（17）連接，主動鏈輪（17）經主動軸（18）與動力裝置（19）連接；所述的鏈條（16）的一條邊鏈與碼垛臺（13）連接。

3.根據權利要求1或2所述的異形煙碼垛裝置，其特征在于：所述的推送裝置（3）包括推送基座（21），推送基座（21）的兩側均設有導向座（22），兩導向座（22）間設有推送氣缸（23），推送氣缸（23）與推送板（24）連接；所述的導向座（22）經推送導向軸（25）與推送板（24）連接。