[實用新型]內置于電動自行車電機的力矩助力控制系統和電動自行車

有效

• 申請號: 201520650992.2
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN205022805U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 吳森泉
• 申請（專利權）人: 吳森泉
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M23/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 葉碎銀;蘇青娟

技術領域

本實用新型涉及電動自行車領域，特別是涉及一種內置于電動自行車電機的力矩助力控制系統和電動自行車。

背景技術

現有技術的一種電動自行車又稱為混合動力自行車、ebike,其兼具自行車運動休閑及輕松省力的特點，近年來越來越受到市場歡迎。力矩助力系統是電動自行車助力系統的關鍵，它配合電機及控制系統機根據騎乘人員的用力情況輸出相應的電動助力。目前，公知的電動自行車的力矩助力系統和電機相互獨立，分別需要獨立安裝，這就導致電動自行車的力矩助力系統安裝繁瑣，線路繁多，并大大影響了電動自行車的美觀性。

實用新型內容

本實用新型提供了一種內置于電動自行車電機的力矩助力控制系統和電動自行車，其克服了現有技術的電動自行車的力矩助力系統所存在的不足之處。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：內置于電動自行車電機的力矩助力控制系統，包括電機和力矩助力傳感機構，力矩助力傳感機構包括力矩傳感器、助力傳感器和力矩助力檢測單元；其特征在于：助力傳感器包括傳動部件和第一磁性件，傳動部件包括可旋轉的第一部分和設于第一部分外周并由第一部分帶動進行單向旋轉的第二部分；力矩傳感器包括在圓周方向相彈性連接并可相對轉動一定角度的內盤和外盤，內盤裝有第二磁性件，外盤裝有第二磁性件；力矩助力傳感機構設于電機的殼體內，且力矩傳感器的外盤連接電機的殼體，內盤與傳動部件的第二部分相連接或一體成型；第一磁性件與傳動部件的第一部分同步旋轉。

一實施例中，所述傳動部件的第一部分固連或延伸有軸套，該軸套可轉動地套接于所述電機的中軸外周，并局部伸出所述電機的殼體外，構成飛輪接口。

一實施例中，所述第一磁性件安裝于所述傳動部件的第一部分或所述軸套。

一實施例中，所述傳動部件為單向軸承、棘輪機構、超越離合器中的任一種。

一實施例中，所述力矩助力檢測單元包括能檢測所述第二磁性件和第三磁性件磁場變化的力矩檢測板和能檢測所述第一磁性件的磁場變化的助力檢測板，或者，所述力矩助力檢測單元包括能檢測所述第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件的磁場變化的檢測板。

一實施例中，所述力矩助力檢測單元固定于所述電機的定子支架。

一實施例中，所述電機的殼體包括外殼和蓋接于該外殼的端蓋，所述外盤固定于該端蓋，該端蓋設有供所述中軸和軸套伸出的容讓孔。

一實施例中，所述力矩傳感器的內盤與外盤在圓周方向采用若干測力彈簧進行連接。

一實施例中，所述第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件分別為感應磁鋼，并為多個，且分別沿圓周方向排布。

電動自行車，包括自行車本體，該自行車本體安裝有供電電池和控制電路，其特征在于：該自行車本體還安裝有如上所述的內置于電動自行車電機力矩助力控制系統，所述傳動部件的第一部分與自行車本體的飛輪相聯動，控制電路電連接電機、供電電池和力矩助力檢測單元，并控制電機工作與否。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型將力矩助力傳感機構集成于電機內部，一方面使整體結構緊湊，線路精簡，且防水防塵，性能穩定，提升了電動自行車的美觀度，另一方面安裝簡便，大大簡化了電動自行車助力系統的安裝步驟，從而大大提高了安裝效率，并降低了安裝人員的勞動強度、

2、本實用新型進一步設置所述軸套，作為飛輪接口，使該助力控制系統應用于電動自行車時安裝更加方便。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種內置于電動自行車電機的力矩助力控制系統和電動自行車不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的局部結構的爆炸示意圖；

圖2是圖1所示結構在組裝狀態的側視圖；

圖3是圖1所示結構在組裝狀態的端面示意圖。

具體實施方式