[實(shí)用新型]內(nèi)置于電動(dòng)自行車電機(jī)的力矩助力控制系統(tǒng)和電動(dòng)自行車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520650992.2
• 申請(qǐng)日: 2015-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205022805U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳森泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳森泉
• 主分類號(hào): B62M6/50
• 分類號(hào): B62M6/50;B62M23/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 葉碎銀;蘇青娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)自行車領(lǐng)域，特別是涉及一種內(nèi)置于電動(dòng)自行車電機(jī)的力矩助力控制系統(tǒng)和電動(dòng)自行車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的一種電動(dòng)自行車又稱為混合動(dòng)力自行車、ebike,其兼具自行車運(yùn)動(dòng)休閑及輕松省力的特點(diǎn)，近年來(lái)越來(lái)越受到市場(chǎng)歡迎。力矩助力系統(tǒng)是電動(dòng)自行車助力系統(tǒng)的關(guān)鍵，它配合電機(jī)及控制系統(tǒng)機(jī)根據(jù)騎乘人員的用力情況輸出相應(yīng)的電動(dòng)助力。目前，公知的電動(dòng)自行車的力矩助力系統(tǒng)和電機(jī)相互獨(dú)立，分別需要獨(dú)立安裝，這就導(dǎo)致電動(dòng)自行車的力矩助力系統(tǒng)安裝繁瑣，線路繁多，并大大影響了電動(dòng)自行車的美觀性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)置于電動(dòng)自行車電機(jī)的力矩助力控制系統(tǒng)和電動(dòng)自行車，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)自行車的力矩助力系統(tǒng)所存在的不足之處。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：內(nèi)置于電動(dòng)自行車電機(jī)的力矩助力控制系統(tǒng)，包括電機(jī)和力矩助力傳感機(jī)構(gòu)，力矩助力傳感機(jī)構(gòu)包括力矩傳感器、助力傳感器和力矩助力檢測(cè)單元；其特征在于：助力傳感器包括傳動(dòng)部件和第一磁性件，傳動(dòng)部件包括可旋轉(zhuǎn)的第一部分和設(shè)于第一部分外周并由第一部分帶動(dòng)進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的第二部分；力矩傳感器包括在圓周方向相彈性連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的內(nèi)盤(pán)和外盤(pán)，內(nèi)盤(pán)裝有第二磁性件，外盤(pán)裝有第二磁性件；力矩助力傳感機(jī)構(gòu)設(shè)于電機(jī)的殼體內(nèi)，且力矩傳感器的外盤(pán)連接電機(jī)的殼體，內(nèi)盤(pán)與傳動(dòng)部件的第二部分相連接或一體成型；第一磁性件與傳動(dòng)部件的第一部分同步旋轉(zhuǎn)。

一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部件的第一部分固連或延伸有軸套，該軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于所述電機(jī)的中軸外周，并局部伸出所述電機(jī)的殼體外，構(gòu)成飛輪接口。

一實(shí)施例中，所述第一磁性件安裝于所述傳動(dòng)部件的第一部分或所述軸套。

一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部件為單向軸承、棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器中的任一種。

一實(shí)施例中，所述力矩助力檢測(cè)單元包括能檢測(cè)所述第二磁性件和第三磁性件磁場(chǎng)變化的力矩檢測(cè)板和能檢測(cè)所述第一磁性件的磁場(chǎng)變化的助力檢測(cè)板，或者，所述力矩助力檢測(cè)單元包括能檢測(cè)所述第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件的磁場(chǎng)變化的檢測(cè)板。

一實(shí)施例中，所述力矩助力檢測(cè)單元固定于所述電機(jī)的定子支架。

一實(shí)施例中，所述電機(jī)的殼體包括外殼和蓋接于該外殼的端蓋，所述外盤(pán)固定于該端蓋，該端蓋設(shè)有供所述中軸和軸套伸出的容讓孔。

一實(shí)施例中，所述力矩傳感器的內(nèi)盤(pán)與外盤(pán)在圓周方向采用若干測(cè)力彈簧進(jìn)行連接。

一實(shí)施例中，所述第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件分別為感應(yīng)磁鋼，并為多個(gè)，且分別沿圓周方向排布。

電動(dòng)自行車，包括自行車本體，該自行車本體安裝有供電電池和控制電路，其特征在于：該自行車本體還安裝有如上所述的內(nèi)置于電動(dòng)自行車電機(jī)力矩助力控制系統(tǒng)，所述傳動(dòng)部件的第一部分與自行車本體的飛輪相聯(lián)動(dòng)，控制電路電連接電機(jī)、供電電池和力矩助力檢測(cè)單元，并控制電機(jī)工作與否。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型將力矩助力傳感機(jī)構(gòu)集成于電機(jī)內(nèi)部，一方面使整體結(jié)構(gòu)緊湊，線路精簡(jiǎn)，且防水防塵，性能穩(wěn)定，提升了電動(dòng)自行車的美觀度，另一方面安裝簡(jiǎn)便，大大簡(jiǎn)化了電動(dòng)自行車助力系統(tǒng)的安裝步驟，從而大大提高了安裝效率，并降低了安裝人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、

2、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置所述軸套，作為飛輪接口，使該助力控制系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)自行車時(shí)安裝更加方便。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本實(shí)用新型的一種內(nèi)置于電動(dòng)自行車電機(jī)的力矩助力控制系統(tǒng)和電動(dòng)自行車不局限于實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)的側(cè)視圖；

圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)的端面示意圖。

具體實(shí)施方式