[實用新型]冷柜機艙自動抓取焊接機

有效

• 申請號: 201520649212.2
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN205057328U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 王振偉;孫曉東;姜京泉
• 申請（專利權）人: 青島海爾特種電冰柜有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周永剛

技術領域

本實用新型涉及空氣凈化裝置，尤其涉及一種冷柜機艙自動抓取焊接機。

背景技術

目前，冷柜是人們日常生活中常用的家用電器，冷柜的外殼中設置有機艙用于安裝壓縮機等部件，然而，在實際加工過程中，外殼和機艙彎折成型后，需要由人工將外殼和機艙定位固定并使用焊槍進行焊接，導致冷柜機艙的焊接效率低且工人的勞動強度較大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種冷柜機艙自動抓取焊接機，解決現有技術中冷柜機艙的焊接效率低且工人的勞動強度較大的缺陷，通過冷柜機艙自動抓取焊接機實現自動焊接冷柜機艙，以提高冷柜機艙的焊接效率并降低工人的勞動強度。

本實用新型提供的技術方案是，一種冷柜機艙自動抓取焊接機，包括箱殼輸送線、機艙輸送線、自動抓取組件和自動焊槍，所述箱殼輸送線的上方設置有定位支架，所述箱殼輸送線的下方設置有轉動的定位擺臂；所述自動抓取組件包括滑座、主伸縮氣缸、輔伸縮氣缸、旋轉氣缸、安裝板、吸盤和夾具，所述夾具包括固定塊和移動塊，所述主伸縮氣缸固定在所述滑座上，所述旋轉氣缸固定在所述主伸縮氣缸的活塞桿上，所述安裝板固定在所述旋轉氣缸的轉軸上，所述輔伸縮氣缸、所述吸盤和所述固定塊固定在所述安裝板上，所述移動塊可轉動連接在所述安裝板上，所述輔伸縮氣缸的活塞桿連接所述移動塊；所述箱殼輸送線和所述機艙輸送線之間設置有滑軌，所述滑座滑動連接在所述滑軌上，所述滑軌上還設置有用于驅動所述滑座滑動的驅動機構，所述自動焊槍位于所述箱殼輸送線的一側。

進一步的，所述驅動機構包括電機、皮帶和兩個導向輪，兩個所述導向輪可轉動的連接在所述滑軌的兩端部，所述皮帶纏繞在兩個所述導向輪之間，所述電機與其中一所述導向輪傳動連接，所述滑座連接在所述皮帶上。

進一步的，所述安裝板上還設置有傳感器。

進一步的，所述傳感器為紅外傳感器或位置傳感器。

進一步的，所述自動焊槍包括升降機構和TOX鏈接槍頭。

進一步的，所述自動焊槍包括機械臂和焊槍，所述焊槍固定在所述機械臂上。

本實用新型提供的冷柜機艙自動抓取焊接機，通過采用箱殼輸送線和機艙輸送線自動運輸箱殼和機艙，箱殼運動到特定位置后，由定位擺臂向上翻轉將箱殼加緊定位在定位支架上，而機艙由自動抓取組件自動抓取并運輸到箱殼處，自動抓取組件能夠準確的定位機艙與箱殼之間的位置關系，然后，自動焊槍能夠自動完成機艙和箱殼之間的連接固定，通過冷柜機艙自動抓取焊接機實現自動焊接冷柜機艙，以提高冷柜機艙的焊接效率并降低工人的勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型冷柜機艙自動抓取焊接機實施例的立體圖一；

圖2為本實用新型冷柜機艙自動抓取焊接機實施例的立體圖二；

圖3為本實用新型冷柜機艙自動抓取焊接機實施例中自動抓取組件的立體圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。