[實用新型]冷柜機艙自動抓取焊接機

有效

• 申請號: 201520649212.2
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN205057328U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 王振偉;孫曉東;姜京泉
• 申請（專利權）人: 青島海爾特種電冰柜有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周永剛

1.一種冷柜機艙自動抓取焊接機，其特征在于，包括箱殼輸送線、機艙輸送線、自動抓取組件和自動焊槍，所述箱殼輸送線的上方設置有定位支架，所述箱殼輸送線的下方設置有轉動的定位擺臂；所述自動抓取組件包括滑座、主伸縮氣缸、輔伸縮氣缸、旋轉氣缸、安裝板、吸盤和夾具，所述夾具包括固定塊和移動塊，所述主伸縮氣缸固定在所述滑座上，所述旋轉氣缸固定在所述主伸縮氣缸的活塞桿上，所述安裝板固定在所述旋轉氣缸的轉軸上，所述輔伸縮氣缸、所述吸盤和所述固定塊固定在所述安裝板上，所述移動塊可轉動連接在所述安裝板上，所述輔伸縮氣缸的活塞桿連接所述移動塊；所述箱殼輸送線和所述機艙輸送線之間設置有滑軌，所述滑座滑動連接在所述滑軌上，所述滑軌上還設置有用于驅動所述滑座滑動的驅動機構，所述自動焊槍位于所述箱殼輸送線的一側。

2.根據權利要求1所述的冷柜機艙自動抓取焊接機，其特征在于，所述驅動機構包括電機、皮帶和兩個導向輪，兩個所述導向輪可轉動的連接在所述滑軌的兩端部，所述皮帶纏繞在兩個所述導向輪之間，所述電機與其中一所述導向輪傳動連接，所述滑座連接在所述皮帶上。

3.根據權利要求1所述的冷柜機艙自動抓取焊接機，其特征在于，所述安裝板上還設置有傳感器。

4.根據權利要求1所述的冷柜機艙自動抓取焊接機，其特征在于，所述傳感器為紅外傳感器或位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的冷柜機艙自動抓取焊接機，其特征在于，所述自動焊槍包括升降機構和TOX鏈接槍頭。

6.根據權利要求1所述的冷柜機艙自動抓取焊接機，其特征在于，所述自動焊槍包括機械臂和焊槍，所述焊槍固定在所述機械臂上。