[實(shí)用新型]一種雙動(dòng)力多功能履帶式井下探測(cè)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520648256.3
• 申請(qǐng)日: 2015-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205034199U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常補(bǔ)孩;劉旭明;王海斌;司天善;原磊明;孔仁山;董志強(qiáng);馬宵立;王曉東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)治市永華機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/06
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/06;B62D55/253;B60K6/36;B60K6/44
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 吳立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于礦下用車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在礦下的雙動(dòng)力工作車(chē)。

背景技術(shù)

井下運(yùn)輸一直是人們研究的一個(gè)重要方向，井下與地上之間的物料運(yùn)輸非常頻繁，目前，井下在運(yùn)輸人員及物料時(shí)，大多采用人抬、肩扛等落后的方法運(yùn)送到一線(xiàn)，往往要走幾公里的路程，工作量大，實(shí)用性差。另外，井下的探測(cè)工作也是一個(gè)很重要的工作，現(xiàn)在探測(cè)工作主要是人工勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種應(yīng)用在礦井下工作車(chē)，本工作車(chē)采用電驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種動(dòng)力，并使用防爆的橡膠履帶作為行走機(jī)構(gòu)，適用于礦下的物料和人員運(yùn)輸，另外，車(chē)廂內(nèi)安裝有探測(cè)設(shè)備，適合礦下環(huán)境探測(cè)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種雙動(dòng)力多功能履帶式井下探測(cè)車(chē)，包括駕駛室和連接在駕駛室后端的車(chē)廂，駕駛室內(nèi)布置有雙排座椅和操作手柄，通過(guò)操作手柄可操作車(chē)輛的整體運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)廂的后端上端開(kāi)口，形成可容納物料或人員的廂體，可用于運(yùn)輸物料或人員，但是物料和人員不能同時(shí)運(yùn)輸，避免人貨共用造成事故。車(chē)廂的底部通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承連有行走裝置，行走裝置配置有為行走裝置提供動(dòng)力的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦下使用時(shí)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦上使用時(shí)采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速度快，方便礦上運(yùn)輸。車(chē)廂的前端裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，主要為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，同時(shí)也為電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供電能。

車(chē)廂內(nèi)安裝有支架，支架的底端鉸接在車(chē)廂的頂端，支架的中部通過(guò)油缸與車(chē)廂相連，油缸的缸桿與支架的中部鉸接，油缸的缸筒底部與車(chē)廂鉸接，支架的頂端安裝有攝像端子，攝像端子上安裝有攝像頭，支架的高度可調(diào)節(jié)，通過(guò)攝像頭對(duì)巷道內(nèi)的情況進(jìn)行探測(cè)，高效安全。

行走裝置包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的履帶架，履帶架包括履帶、懸掛支架、設(shè)于懸掛支架前端的主動(dòng)輪和設(shè)于懸掛支架后端的從動(dòng)輪，履帶依次繞過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外端后形成一個(gè)封閉的環(huán)狀，通過(guò)主動(dòng)輪來(lái)帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪維持履帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。懸掛支架的上部連有多個(gè)承重輪，多個(gè)承重輪沿著懸掛支架的長(zhǎng)度方向等距布置，多個(gè)承重輪支撐在上部履帶的內(nèi)側(cè)面，多個(gè)承重輪與履帶同向運(yùn)動(dòng)，避免履帶向下耷拉而影響履帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，比如履帶打滑等現(xiàn)象。懸掛支架的下部連有多個(gè)支重輪，多個(gè)支重輪沿著懸掛支架的長(zhǎng)度方向等距布置，多個(gè)支重輪裝在下部履帶的內(nèi)側(cè)面，多個(gè)支重輪與履帶同向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)支重輪保證履帶的直線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免履帶扭轉(zhuǎn)而造成履帶折斷。

履帶包括呈環(huán)狀的金屬簾線(xiàn)層，金屬簾線(xiàn)層的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面上軸向均布有若干條軸向設(shè)置的拱形骨架，拱形骨架的自身抗壓強(qiáng)度增加，提升了橡膠履帶的整體質(zhì)量。拱形骨架的左側(cè)及右側(cè)上套有環(huán)形尼龍卡扣，金屬簾線(xiàn)層和拱形骨架上均通過(guò)橡膠直接流化形成橡膠履帶體，橡膠履帶體包裹住金屬簾線(xiàn)層、拱形骨架并與環(huán)形尼龍卡扣形成一體式結(jié)構(gòu)，拱形骨架采用金屬材質(zhì)，與橡膠流化的粘合強(qiáng)度高，使得橡膠不易從骨架上剝離，提升了履帶的質(zhì)量。

兩個(gè)主動(dòng)輪通過(guò)后橋相連，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括蓄電池和電動(dòng)機(jī)，蓄電池置于駕駛室內(nèi)的座椅后部，節(jié)約占用空間，蓄電池在發(fā)電機(jī)的帶動(dòng)下充電，電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)第一減速機(jī)降速后與第一離合器相連，第一離合器通過(guò)傳動(dòng)軸與后橋相連，后橋帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用在礦上行駛，速度快，相對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)，靈活性更高，實(shí)用效果更好。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)安裝在懸掛支架上，液壓馬達(dá)的輸出軸通過(guò)第二減速機(jī)降速后與第二離合器相連，第二離合器通過(guò)傳動(dòng)軸與后橋相連，通過(guò)液壓元件的組合，將液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳送給后橋，后橋帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用在礦下行駛，安全穩(wěn)定，符合防爆要求。

車(chē)廂的尾部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接有后門(mén)，后門(mén)的上部通過(guò)卡接扣與車(chē)廂相連，方便卸貨，在后門(mén)上安裝扶梯，方便人員上下車(chē)。

金屬簾線(xiàn)層的具體結(jié)構(gòu)為：包括若干個(gè)金屬絲圈，若干個(gè)金屬絲圈的軸向與履帶的軸向相同，若干個(gè)金屬絲圈沿履帶的橫向間隔設(shè)置，若干個(gè)金屬絲圈呈軸向排列設(shè)于橡膠履帶體內(nèi)，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和粘合強(qiáng)度。

金屬簾線(xiàn)層外側(cè)包設(shè)有纖維膠簾布層，粘合強(qiáng)度高。

其中，作為優(yōu)選地，環(huán)形尼龍卡扣的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有兩個(gè)以上的支點(diǎn)，環(huán)形尼龍卡扣不會(huì)掉落，對(duì)橡膠履帶的保護(hù)性能好，防止橡膠履帶卡扣部開(kāi)裂剝開(kāi)等情況發(fā)生。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

一、本實(shí)用新型采用包膠式履帶板，可以在井下路面不硬化及硬化的條件下通過(guò)。