[實用新型]一種雙動力多功能履帶式井下探測車

有效

• 申請號: 201520648256.3
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN205034199U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 常補孩;劉旭明;王海斌;司天善;原磊明;孔仁山;董志強;馬宵立;王曉東
• 申請（專利權）人: 長治市永華機械有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/253;B60K6/36;B60K6/44
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 吳立

1.一種雙動力多功能履帶式井下探測車，其特征在于，包括駕駛室（1）和連接在駕駛室（1）后端的車廂（2），所述車廂（2）的前端裝有發動機，車廂（2）的后端上端開口，所述車廂（2）的底部通過回轉軸承（3）連有行走裝置（4），所述車廂（2）的尾端連有鏟車，所述行走裝置（4）配置有為行走裝置（4）提供動力的電力驅動系統和液壓驅動系統；

所述車廂（2）內安裝有支架（24），所述支架（24）的底端鉸接在車廂（2）的頂端，支架（24）的中部通過油缸（25）與車廂（2）相連，油缸（25）的缸桿與支架（24）的中部鉸接，油缸（25）的缸筒底部與車廂（2）鉸接，支架（24）的頂端安裝有攝像端子（26），所述攝像端子（26）上安裝有攝像頭（27）；

所述行走裝置（4）包括兩個對稱設置的履帶架（5），履帶架（5）包括履帶（11）、懸掛支架（6）、設于懸掛支架（6）前端的主動輪（7）和設于懸掛支架（6）后端的從動輪（8），所述履帶（11）依次繞過主動輪（7）和從動輪（8）的外端后形成一個封閉的環狀，所述懸掛支架（6）的上部連有多個承重輪（9），多個承重輪（9）沿著懸掛支架（6）的長度方向等距布置，多個承重輪（9）支撐在上部履帶（11）的內側面，多個承重輪（9）與履帶（11）同向運動，所述懸掛支架（6）的下部連有多個支重輪（10），多個支重輪（10）沿著懸掛支架（6）的長度方向等距布置，多個支重輪（10）裝在下部履帶（11）的內側面，多個支重輪（10）與履帶（11）同向運動；

所述履帶（11）包括呈環狀的金屬簾線層（111），金屬簾線層（111）的外側面和內側面上軸向均布有若干條軸向設置的拱形骨架（112），拱形骨架（112）的左側及右側上套有環形尼龍卡扣（113），所述金屬簾線層（111）和拱形骨架（112）上均通過橡膠直接流化形成橡膠履帶體（114），所述橡膠履帶體（114）包裹住金屬簾線層（111）、拱形骨架（112）并與環形尼龍卡扣（113）形成一體式結構。

2.根據權利要求1所述的一種雙動力多功能履帶式井下探測車，其特征在于，兩個所述主動輪（7）通過后橋（12）相連，所述電力驅動系統包括蓄電池（13）和電動機（14），蓄電池（13）置于駕駛室（1）內的座椅（15）后部，電動機（14）的輸出軸通過第一減速機（16）降速后與第一離合器（17）相連，第一離合器（17）通過傳動軸（18）與后橋（12）相連；

所述液壓驅動系統包括液壓馬達（19），所述液壓馬達（19）安裝在懸掛支架（6）上，所述液壓馬達（19）的輸出軸通過第二減速機（20）降速后與第二離合器（21）相連，第二離合器（21）通過傳動軸（18）與后橋（12）相連。

3.根據權利要求2所述的一種雙動力多功能履帶式井下探測車，其特征在于，所述車廂（2）的尾部通過銷軸鉸接有后門（22），所述后門（22）的上部通過卡接扣（23）與車廂（2）相連。

4.根據權利要求3所述的一種雙動力多功能履帶式井下探測車，其特征在于，所述金屬簾線層（111）的具體結構為：包括若干個金屬絲圈（115），若干個金屬絲圈（115）的軸向與履帶（11）的軸向相同，若干個金屬絲圈（115）沿履帶（11）的橫向間隔設置，所述的若干個金屬絲圈（115）呈軸向排列設于橡膠履帶體（114）內。

5.根據權利要求4所述的一種雙動力多功能履帶式井下探測車，其特征在于，所述金屬簾線層（111）外側包設有纖維膠簾布層（116）。

6.根據權利要求5所述的一種雙動力多功能履帶式井下探測車，其特征在于，所述環形尼龍卡扣（113）的內環面上設有兩個以上的支點（117）。