[實用新型]一種智能家居機器人室內清掃系統和裝置有效
| 申請號： | 201520647809.3 | 申請日： | 2015-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN204965184U | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發明（設計）人： | 鄧志忠;呂詩雯 | 申請（專利權）人： | 深圳市奧亞電子有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利瓊 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市羅湖區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能家居 機器人 室內 清掃 系統 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能家居室內清掃機器人裝置，其特征在于，包括清掃裝置和至少一個驅動裝置，具體的：
所述驅動裝置為可攜帶的終端設備，用于通過ZigBee協議和室內的至少三個ZigBee錨節點完成室內定位；
所述驅動裝置，還用于在被用戶攜帶時，記錄用戶在室內的移動軌跡；
若有多個驅動裝置，則每人所攜帶的驅動裝置，記錄各自的移動軌跡；
所述驅動裝置用于安裝在所述清掃裝置上，并根據自身的移動軌跡和/或接收到的移動軌跡分析出清掃路徑。
2.根據權利要求1所述的智能家居室內清掃機器人裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括存儲裝置，具體的：
所述存儲裝置用于存儲室內結構圖，其中，所述室內結構圖是由用戶輸入的或者是由所述智能家居室內清掃機器人裝置在清掃過程中采集位置信息生成的。
3.根據權利要求1所述的智能家居室內清掃機器人裝置，其特征在于，所述清掃裝置具體包括紅外傳感器和馬達動力裝置，具體的：
所述紅外傳感器用于感測需要避讓對象，將感測數據發送給所述驅動裝置，以便所述驅動裝置計算并決策出避讓策略；控制馬達動力裝置完成相應避讓。
4.根據權利要求1所述的智能家居室內清掃機器人裝置，其特征在于，所述驅動裝置具體為智能手機、智能手表、運動腕帶或者其他支持ZigBee協議的便攜設備。
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