[實(shí)用新型]飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520644502.8
• 申請(qǐng)日: 2015-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204998279U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡向松;況宇翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類號(hào): B60F5/00
• 分類號(hào): B60F5/00;B60F3/00
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應(yīng)圣義

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及遙感控制設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種具有多個(gè)飛行模式的飛行器。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，遙控飛行器已走進(jìn)普通人的視野，人們?cè)谌粘Ｉ钪袑?duì)它們已不陌生，特別是具有一定功能性的航模，不僅能幫助人們實(shí)現(xiàn)某些目的，還能使操縱者在操控的過(guò)程中獲得游戲樂(lè)趣。現(xiàn)有的四翼飛行器一般都是單一的空中飛行，或者是陸地空中交換的方式，其飛行模式還不夠豐富；且現(xiàn)有的飛行器在與使用者的互動(dòng)上還存在不足、操作形式單一，故設(shè)計(jì)出具有多操作形式、多飛行模式、良好互動(dòng)性的遙控飛行器具有實(shí)際應(yīng)用意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種趣味性更強(qiáng)、聯(lián)合了海陸空三者飛行模式相的飛行器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取以下述技術(shù)方案：飛行器，包括機(jī)體，控制系統(tǒng)，所述機(jī)體上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)裝置，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括機(jī)翼架，所述機(jī)翼架位于所述機(jī)體內(nèi)且伸出機(jī)體外，所述機(jī)翼架上固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述機(jī)體的一端安裝有機(jī)翼輪，所述機(jī)翼輪與所述伸縮桿活動(dòng)連接，所述機(jī)翼輪與所述機(jī)翼架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)翼輪與所述控制系統(tǒng)電連接，所述機(jī)體內(nèi)還固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)翼架傳動(dòng)連接。

于其一實(shí)施例中，所述伸縮桿包括固定桿、連接桿和操縱桿，所述連接桿位于所述固定桿與所述操縱桿之間，所述連接桿的一端與所述固定桿活動(dòng)連接，所述連接桿的另一端與所述操縱桿鉸鏈。

于其一實(shí)施例中，所述伸縮桿與所述機(jī)翼架外周套設(shè)有固定圈，所述固定圈與所述機(jī)翼架固定連接，所述固定圈嵌套在所述機(jī)體，所述固定圈與機(jī)體之間間隙配合。

于其一實(shí)施例中，所述機(jī)翼輪包括轉(zhuǎn)輪、微驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)輪與所述微驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述微驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接。

于其一實(shí)施例中，所述微驅(qū)動(dòng)裝置包括微型電機(jī)、機(jī)座，所述微型電機(jī)固定安裝在所述機(jī)座上，所述微型電機(jī)與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)座與操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

于其一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接，所述機(jī)翼架上套設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述機(jī)翼架固定連接，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

于其一實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)體兩端，所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置之間還固定安裝有腳架裝置，所述腳架裝置包括升降電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、齒條、腳架，所述第一齒輪與所述升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪通過(guò)齒輪軸傳動(dòng)連接，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述齒條傳動(dòng)連接，所述齒條與所述腳架固定連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與所述機(jī)體固定連接，所述攝像頭與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括控制器、主控板，所述主控板固定安裝在所述機(jī)體上，所述主控板與所述控制器電連接，所述主控板與所述微型電機(jī)電連接。

本實(shí)用新型具有以下的顯著技術(shù)效果：通過(guò)主控板控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，同時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)翼架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鉸鏈在所述機(jī)翼架兩端的機(jī)翼輪方向得以改變，實(shí)現(xiàn)水陸空三者之間飛行模式的轉(zhuǎn)變。通過(guò)伸縮桿使機(jī)翼輪的方向由陸地模式變成空中飛行模式，配合相應(yīng)飛行模式的變化，通過(guò)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述腳架的升降。通過(guò)第一電機(jī)及主動(dòng)輪傳動(dòng)輪使得機(jī)翼架轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述機(jī)翼輪被轉(zhuǎn)至合適位置，從而轉(zhuǎn)變?yōu)樗酗w行模式。攝像頭實(shí)現(xiàn)海陸空三種模式拍攝，將采集回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺匕澹罱K反饋至控制器裝置中。本實(shí)用新型增加了新的玩法，使之更具娛樂(lè)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的爆炸圖。

1、機(jī)體；3、機(jī)翼架；31、固定圈；41、固定桿；42、連接桿；43、操縱桿；5、機(jī)翼輪；51、轉(zhuǎn)輪；52、微型電機(jī)；53、機(jī)座；61、第一電機(jī)；62、主動(dòng)輪；64、從動(dòng)輪；7、腳架裝置；700、升降電機(jī)；71、第一齒輪；72、第二齒輪；74、齒條；75、腳架；8、攝像頭；10、主控板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖（1、2）對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。