[實用新型]飛行器

有效

• 申請號: 201520644502.8
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204998279U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 胡向松;況宇翔
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B60F5/00
• 分類號: B60F5/00;B60F3/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.一種飛行器，包括機體，控制系統，其特征在于，所述機體上設置有運動裝置，所述運動裝置包括機翼架，所述機翼架位于所述機體內且伸出機體外，所述機翼架上固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離所述機體的一端安裝有機翼輪，所述機翼輪與所述伸縮桿活動連接，所述機翼輪與所述機翼架轉動連接，所述機翼輪與所述控制系統電連接，所述機體內還固定安裝有驅動裝置，所述驅動裝置與所述控制系統電連接，所述驅動裝置與所述機翼架傳動連接。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述伸縮桿包括固定桿、連接桿和操縱桿，所述連接桿位于所述固定桿與所述操縱桿之間，所述連接桿的一端與所述固定桿活動連接，所述連接桿的另一端與所述操縱桿鉸鏈。

3.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述伸縮桿與所述機翼架外周套設有固定圈，所述固定圈與所述機翼架固定連接，所述固定圈嵌套在所述機體，所述固定圈與機體之間間隙配合。

4.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述機翼輪包括轉輪、微驅動裝置，所述轉輪與所述微驅動裝置轉動連接，所述微驅動裝置與所述控制系統電連接。

5.如權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述微驅動裝置包括微型電機、機座，所述微型電機固定安裝在所述機座上，所述微型電機與轉輪轉動連接，所述機座與操縱桿轉動連接。

6.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述驅動裝置包括第一電機，所述第一電機的輸出軸上連接有主動輪，所述主動輪與所述第一電機傳動連接，所述機翼架上套設有從動輪，所述從動輪與所述機翼架固定連接，所述從動輪與所述主動輪傳動連接。

7.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述運動裝置對稱設置于所述機體兩端，所述兩個運動裝置之間還固定安裝有腳架裝置，所述腳架裝置包括升降電機、第一齒輪、第二齒輪、齒條、腳架，所述第一齒輪與所述升降電機轉動連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪通過齒輪軸傳動連接，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述齒條傳動連接，所述齒條與所述腳架固定連接。

8.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述機體上設置有攝像頭，所述攝像頭與所述機體固定連接，所述攝像頭與所述控制系統電連接。

9.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述控制系統包括控制器、主控板，所述主控板固定安裝在所述機體上，所述主控板與所述控制器電連接，所述主控板與微型電機電連接。