[實(shí)用新型]一種上料輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520644420.3
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204980205U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫華氏恒輝精密裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種上料輸送裝置。

背景技術(shù)

手機(jī)是目前最常見的電子設(shè)備，其功能豐富，在日常生活中起到非常重要的作用，手機(jī)在生產(chǎn)過程中通過多個(gè)零部件組裝加工完成，其中零部件的上料輸送操作是加工前的不要工序，在上料過程中有采用人工上料的，但是其效率很低，隨著對加工要求的提高，現(xiàn)在也有使用機(jī)械臂來完成上料輸送操作，但是一般結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，上料操作過程中上料效率不是很高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種上料輸送裝置，其結(jié)構(gòu)布置合理，能夠方便的實(shí)現(xiàn)手機(jī)零部件的上料操作，提高效率。

其技術(shù)方案是這樣的：一種上料輸送裝置，其特征在于，其包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)安裝有可升降的上料托盤架、另一側(cè)安裝有可升降的下料托盤架，對應(yīng)所述上料托盤架上端安裝有可升降的托盤取料架，對應(yīng)所述下料托盤架上端的所述機(jī)架上安裝有可升降的托盤下料架，所述托盤取料架、托盤下料架下端分別安裝有真空吸盤，所述托盤取料架與所述托盤下料架之間的所述機(jī)架上安裝有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括取料機(jī)械手和上料機(jī)械手，所述機(jī)械手裝置下端的機(jī)架上安裝有可移動(dòng)的支撐架。

其進(jìn)一步特征在于，所述機(jī)械手裝置包括輸送支架，所述輸送支架側(cè)部豎向安裝有兩個(gè)上下布置的上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶、下輸送帶分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下輸送帶下端固定安裝有橫向?qū)к墸錾陷斔蛶ㄟ^第一固定塊安裝有所述上料機(jī)械手，所述下輸送帶上通過第二固定塊安裝有所述取料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手和所述取料機(jī)械手分別通過橫向滑塊滑動(dòng)連接所述橫向?qū)к墸錾狭蠙C(jī)械手包括上料座，所述上料座上安裝有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸的活塞桿上固定安裝有上料架，所述取料機(jī)械手包括取料座，所述取料座上安裝有取料升降氣缸，所述取料升降氣缸的活塞桿上通過連接板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有取料架，所述上料架和所述取料架下端分別均勻安裝有四個(gè)真空吸盤；

其更進(jìn)一步特征在于，所述上輸送帶和所述下輸送帶一側(cè)的端部錯(cuò)開一定間距布置，該側(cè)的所述輸送支架上安裝有橫向限位塊，所述上料座、取料座與所述輸送支架之間分別安裝有拖鏈；

其進(jìn)一步特征在于，所述機(jī)架上豎向安裝有上料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌，所述上料托盤架通過上料滑塊滑動(dòng)連接所述上料導(dǎo)軌，所述下料托盤架通過下料滑塊滑動(dòng)連接所述下料導(dǎo)軌，所述上料托盤架、下料托盤架分別連接托盤升降氣缸；

所述上料托盤架、下料托盤架上開有卡槽，所述機(jī)架上安裝有與所述卡槽配合的導(dǎo)向桿；

所述機(jī)架上安裝有橫梁，所述橫梁下端安裝有取料架升降氣缸和下料架升降氣缸，所述托盤取料架連接所述取料架升降氣缸的活塞桿，所述托盤下料架連接所述下料架升降氣缸的活塞桿；

所述機(jī)架上安裝有絲桿，所述支撐架下端上通過絲桿螺母連接所述絲桿，所述支撐架上端安裝有多個(gè)定位桿和定位塊；

所述機(jī)械手裝置端部安裝有暫存支撐架，所述暫存支撐架上安裝有定位框。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，上料托盤從放置于上料托盤架上并升起，通過取料托盤架吸附托盤放置于支撐架上，然后通過機(jī)械手裝置即可對托盤上的工件進(jìn)行上料操作，完畢后通過托盤下料架取走放置于下料托盤架上完成下料，結(jié)構(gòu)布置合理，能夠方便的實(shí)現(xiàn)手機(jī)零部件的上料操作，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為暫存支撐架處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為上料托盤架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見圖1，圖2，圖3，圖4所示，一種上料輸送裝置，其包括機(jī)架13，機(jī)架13一側(cè)安裝有可升降的上料托盤架14、另一側(cè)安裝有可升降的下料托盤架15，對應(yīng)上料托盤架14上端安裝有可升降的托盤取料架16，對應(yīng)下料托盤架15上端的機(jī)架上安裝有可升降的托盤下料架17，托盤取料架16、托盤下料架17下端分別安裝有真空吸盤10，托盤取料架16與托盤下料架17之間的機(jī)架13上安裝有機(jī)械手裝置18，機(jī)械手裝置18包括取料機(jī)械手6和上料機(jī)械手7，機(jī)械手裝置18下端的機(jī)架上安裝有可移動(dòng)的支撐架19。