[實用新型]一種上料輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520644420.3
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204980205U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫華氏恒輝精密裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.一種上料輸送裝置，其特征在于，其包括機架，所述機架一側(cè)安裝有可升降的上料托盤架、另一側(cè)安裝有可升降的下料托盤架，對應(yīng)所述上料托盤架上端安裝有可升降的托盤取料架，對應(yīng)所述下料托盤架上端的所述機架上安裝有可升降的托盤下料架，所述托盤取料架、托盤下料架下端分別安裝有真空吸盤，所述托盤取料架與所述托盤下料架之間的所述機架上安裝有機械手裝置，所述機械手裝置包括取料機械手和上料機械手，所述機械手裝置下端的機架上安裝有可移動的支撐架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送裝置，其特征在于，所述機械手裝置包括輸送支架，所述輸送支架側(cè)部豎向安裝有兩個上下布置的上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶、下輸送帶分別連接驅(qū)動電機，所述下輸送帶下端固定安裝有橫向?qū)к墸錾陷斔蛶ㄟ^第一固定塊安裝有所述上料機械手，所述下輸送帶上通過第二固定塊安裝有所述取料機械手，所述上料機械手和所述取料機械手分別通過橫向滑塊滑動連接所述橫向?qū)к墸錾狭蠙C械手包括上料座，所述上料座上安裝有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸的活塞桿上固定安裝有上料架，所述取料機械手包括取料座，所述取料座上安裝有取料升降氣缸，所述取料升降氣缸的活塞桿上通過連接板安裝有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的電機軸上安裝有取料架，所述上料架和所述取料架下端分別均勻安裝有四個真空吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料輸送裝置，其特征在于，所述上輸送帶和所述下輸送帶一側(cè)的端部錯開一定間距布置，該側(cè)的所述輸送支架上安裝有橫向限位塊，所述上料座、取料座與所述輸送支架之間分別安裝有拖鏈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送裝置，其特征在于，所述機架上豎向安裝有上料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌，所述上料托盤架通過上料滑塊滑動連接所述上料導(dǎo)軌，所述下料托盤架通過下料滑塊滑動連接所述下料導(dǎo)軌，所述上料托盤架、下料托盤架分別連接托盤升降氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送裝置，其特征在于，所述上料托盤架、下料托盤架上開有卡槽，所述機架上安裝有與所述卡槽配合的導(dǎo)向桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送裝置，其特征在于，所述機架上安裝有橫梁，所述橫梁下端安裝有取料架升降氣缸和下料架升降氣缸，所述托盤取料架連接所述取料架升降氣缸的活塞桿，所述托盤下料架連接所述下料架升降氣缸的活塞桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送裝置，其特征在于，所述機架上安裝有絲桿，所述支撐架下端上通過絲桿螺母連接所述絲桿，所述支撐架上端安裝有多個定位桿和定位塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送裝置，其特征在于，所述機械手裝置端部安裝有暫存支撐架，所述暫存支撐架上安裝有定位框。