[實用新型]一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數(shù)控自動割磨一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520644167.1
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204976001U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 黃欽楊;趙其建;殷志彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門至慧機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種用于對鑄件、壓鑄件澆冒口數(shù)控切割并對切割后的毛刺進行打磨的設備，具體與一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數(shù)控自動割磨一體機有關(guān)。

背景技術(shù)：

目前，衛(wèi)浴五金、水暖等行業(yè)的自動化程度低、工作環(huán)境惡劣、對工人的身體損傷大。特別是在處理鑄造件時對于注料口的處理方式是工人手工切除掉廢料并對切割后的工件進行打磨。但是，人工切除廢料時，會造成切割質(zhì)量參差不齊、切割效率低、操作不當危及人身安全等問題，另外在人工打磨過程中產(chǎn)生的大量粉塵對人體極度有害，易使工人罹患塵肺等職業(yè)病。

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服衛(wèi)浴五金、水暖等類似行業(yè)中對于注料口傳統(tǒng)的切割方法中所存在的切割質(zhì)量參差不齊、切割效率低、容易操作不當危及人身安全等問題，本實用新型提供了一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數(shù)控自動割磨一體機，該機不僅使用方便、安全可靠、切割效率高，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數(shù)控自動割磨一體機，包括相互配合的：底座組件、Y軸組件、Z軸組件、X軸組件、刀具組件V軸組件及U軸組件；其中：

底座組件：底座；立柱：兩個立柱豎直安裝在底座上；橫梁：安裝在立柱上，兩個立柱的頂端分別與橫梁兩端相接；

Y軸組件：Y軸電機：安裝在底座上；Y軸傳動機構(gòu)：與Y軸電機配合傳動動力；Y軸導軌：安裝在底座上；Y軸滑臺：由Y軸傳動機構(gòu)帶動沿Y軸導軌滑動；其中，Y軸電機由控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動，Y軸傳動機構(gòu)動作從而帶動Y軸滑臺在Y軸導軌上做往復式直線運動；

Z軸組件：Z軸電機：安裝在橫梁上；Z軸傳動機構(gòu)：與Z軸電機配合傳動動力；Z軸導軌：安裝在立柱上；Z軸滑臺：由Z軸傳動機構(gòu)帶動沿Z軸導軌滑動；其中，Z軸電機由控制系統(tǒng)控制其轉(zhuǎn)動，帶動Z軸傳動機構(gòu)動作從而帶動Z軸滑臺沿Z軸導軌做上下運動；

X軸組件；X軸電機：安裝在Z軸滑臺上；X軸傳動機構(gòu)：與X軸電機配合傳動動力；X軸導軌：安裝在Z軸滑臺上；X軸滑臺：由X軸傳動機構(gòu)帶動沿X軸導軌滑動；其中，X軸電機由控制系統(tǒng)控制其轉(zhuǎn)動，帶動X軸傳動機構(gòu)動作從而帶動X軸滑臺沿X軸導軌做上左右移動；

刀具組件：刀具導軌：安裝在X軸滑臺上；主軸電機：沿刀具導軌進行上下移動；打磨刀具：安裝在主軸電機的輸出軸上；切割刀具伸縮氣缸：豎直朝下安裝在X軸滑臺上；切割槍：安裝在切割刀具伸縮氣缸伸縮桿的末端；

其中，打磨刀具沿X軸及Z軸移動，切割工件時切割刀具伸縮氣缸向下伸出保證切割槍靠近工件進行切割；

V軸組件：V軸電機：安裝在Y軸滑臺上；V軸傳動機構(gòu)：與V軸電機配合傳動動力；V軸平臺：由V軸傳動機構(gòu)帶動沿Y軸滑臺左右擺動；其中，V軸電機由控制系統(tǒng)控制其轉(zhuǎn)動，帶動V軸傳動機構(gòu)從而帶動V軸平臺進行左右擺動；

U軸組件：U軸電機：安裝在V軸平臺上；U軸旋轉(zhuǎn)平臺：安裝在U軸電機上；工件夾具：安裝在U軸旋轉(zhuǎn)平臺上；其中，U軸電機由控制系統(tǒng)控制其轉(zhuǎn)動，從而帶動U軸旋轉(zhuǎn)平臺及工件夾具轉(zhuǎn)動。

進一步，所述底座組件還包括底座安裝板，安裝在底座上；兩個立柱豎直安裝在底座安裝板上。

進一步，Y軸電機輸出軸豎直朝上安裝在底座安裝板上，使電機軸伸出安裝板；兩條Y軸導軌相互平行安裝在底座安裝板上；所述的Y軸傳動機構(gòu)包括：Y軸齒輪：安裝在Y軸電機軸上；Y軸齒條：安裝在Y軸滑臺側(cè)面，與Y軸齒輪相互嚙合；Y軸滑臺水平安裝在滑塊上隨著滑塊在Y軸導軌上滑動。

Z軸組件還包括Z軸電機安裝座：水平安裝在橫梁中心位置；Z軸電機豎直朝下安裝在Z軸電機安裝座上；Z軸導軌分別安裝在兩根立柱上并相互平行，每條Z軸導軌上分別安裝兩個Z軸滑塊；Z軸滑臺安裝在Z軸滑塊上隨著Z軸滑塊在Z軸導軌上在豎直方向上滑動；所述的Z軸傳動機構(gòu)包括：Z軸螺桿：豎直安裝，下端通過軸承與Z軸滑臺連接；Z軸軸承安裝座：水平安裝在橫梁上；Z軸螺桿軸承：內(nèi)嵌套安裝軸承安裝座上與Z軸螺桿配合；同步帶及同步帶輪：兩個帶輪，一個安裝在Z軸電機的輸出軸上，另一個安裝固定在Z軸螺桿軸承上。