[實用新型]一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數控自動割磨一體機

有效

• 申請號: 201520644167.1
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN204976001U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 黃欽楊;趙其建;殷志彬
• 申請（專利權）人: 廈門至慧機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

1.一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數控自動割磨一體機，其特征在于：

包括相互配合的：底座組件(1)、Y軸組件(2)、Z軸組件(3)、X軸組件(4)、刀具組件(5)V軸組件(6)及U軸組件(7)；其中：

底座組件(1)：底座(11)；立柱(12)：兩個立柱豎直安裝在底座(11)上；

橫梁(13)：安裝在立柱(12)上，兩個立柱(12)的頂端分別與橫梁(13)兩端相接；

Y軸組件(2)：Y軸電機(21)：安裝在底座(11)上；Y軸傳動機構(22)：與Y軸電機(21)配合傳動動力；Y軸導軌(23)：安裝在底座(11)上；Y軸滑臺(24)：由Y軸傳動機構(22)帶動沿Y軸導軌(23)滑動；

其中，Y軸電機(21)由控制系統控制轉動，Y軸傳動機構(22)動作從而帶動Y軸滑臺(24)在Y軸導軌(23)上做往復式直線運動；

Z軸組件(3)：Z軸電機(31)：安裝在橫梁(13)上；Z軸傳動機構(32)：與Z軸電機(31)配合傳動動力；Z軸導軌(33)：安裝在立柱(12)上；Z軸滑臺(34)：由Z軸傳動機構(32)帶動沿Z軸導軌(33)滑動；

其中，Z軸電機(31)由控制系統控制其轉動，帶動Z軸傳動機構(32)動作從而帶動Z軸滑臺(34)沿Z軸導軌(33)做上下運動；

X軸組件(4)；X軸電機(41)：安裝在Z軸滑臺(34)上；X軸傳動機構(42)：與X軸電機(41)配合傳動動力；X軸導軌(43)：安裝在Z軸滑臺(34)上；X軸滑臺(44)：由X軸傳動機構(42)帶動沿X軸導軌(43)滑動；

其中，X軸電機(41)由控制系統控制其轉動，帶動X軸傳動機構(42)動作從而帶動X軸滑臺(44)沿X軸導軌(33)做上左右移動；

刀具組件(5)：刀具導軌(51)：安裝在X軸滑臺(44)上；主軸電機(52)：沿刀具導軌(51)進行上下移動；打磨刀具(53)：安裝在主軸電機(52)的輸出軸上；切割刀具伸縮氣缸(54)：豎直朝下安裝在X軸滑臺(44)上；切割槍(55)：安裝在切割刀具伸縮氣缸(54)伸縮桿的末端；

其中，打磨刀具(53沿X軸及Z軸移動，切割工件時切割刀具伸縮氣缸(54)向下伸出保證切割槍(55)靠近工件進行切割；

V軸組件(6)：V軸電機(61)：安裝在Y軸滑臺(24)上；V軸傳動機構(62)：與V軸電機(61)配合傳動動力；V軸平臺(63：由V軸傳動機構(62)帶動沿Y軸滑臺(24)左右擺動；

其中，V軸電機(61)由控制系統控制其轉動，帶動V軸傳動機構(62)從而帶動V軸平臺(63)進行左右擺動；

U軸組件(7)：U軸電機(71)：安裝在V軸平臺(63)上；U軸旋轉平臺(72)：安裝在U軸電機(71)上；工件夾具(73)：安裝在U軸旋轉平臺(72)上；

其中，U軸電機(71)由控制系統控制其轉動，從而帶動U軸旋轉平臺(72)及工件夾具(73)轉動。

2.如權利要求1所述的一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數控自動割磨一體機，其特征在于：所述底座組件(1)還包括底座安裝板(14)，安裝在底座(11)上；兩個立柱(12)豎直安裝在底座安裝板(14)上。

3.如權利要求2所述的一種用于鑄件或壓鑄件澆冒口的數控自動割磨一體機，其特征在于：Y軸電機(21)輸出軸豎直朝上安裝在底座安裝板(14)上，使電機軸伸出底座安裝板(14)；兩條Y軸導軌(23)相互平行安裝在底座安裝板(14)上；所述的Y軸傳動機構(22)包括：Y軸齒輪(221)：安裝在Y軸電機(21)軸上；Y軸齒條(222)：安裝在Y軸滑臺(24)側面，與Y軸齒輪(221)相互嚙合；Y軸滑臺(24)水平安裝在滑塊(25上)隨著滑塊(25)在Y軸導軌(23)上滑動。