[實用新型]高精度垂直定位天線隨動掃描架

有效

• 申請號: 201520644166.7
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN205004428U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 王華培;李國華;季東;張海波
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/08;G01R29/10;G01R1/04
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 黃啟行;張璐

技術領域

本實用新型涉及天線掃描架，特別是一種高精度垂直定位天線隨動掃描架。

背景技術

天線近場測量技術是一種重要的天線測量手段，在天線近場測量系統中，掃描架是關鍵設備之一。目前，用于近場測量的天線掃描架多為底座固定的一體式結構，體積重量較大，不易于安裝和長距離搬移；升降軌道多鋪設光柵尺，導致成本較高，不利于維護保養；而且，現有的天線掃描架控制方式多為單一的位置控制，定位指向精度較低，難以滿足各類天線近場測量的要求。

實用新型內容

本實用新型的實施例提供一種高精度垂直定位天線隨動掃描架，其采用可移動底座與分體式結構，輕便可靠，易于集成，有效行程大且成本較低；同時，能夠對被測天線實現精確的雙軸(垂直軸與天線俯仰軸)控制，滿足各類垂直升降和俯仰的天線測試系統的要求。

本實用新型的實施例提供一種高精度垂直定位天線隨動掃描架，其特征在于，包括：底座、掃描架主體、天線安裝組合以及伺服控制系統；其中，

所述底座可以沿著任意方向在水平面內移動；

所述掃描架主體可拆卸地固定于所述底座的上表面，包括：可拆卸地設置在所述底座上表面的方架、沿著所述方架的垂直方向設置的兩條導軌、可以沿著所述兩條導軌滑動的滑板；其中，所述兩條導軌平行；

所述天線安裝組合可以沿著所述導軌運動，包括：可拆卸地固定在所述滑板上的安裝板、設置在所述安裝板上的步進電機、以及設置在所述步進電機的輸出軸上的天線指向機構；其中，所述天線指向機構用于固定被測天線，并能夠在所述步進電機的驅動下進行俯仰運動；

所述伺服控制系統用于驅動所述滑板沿著所述導軌移動；所述伺服控制系統還用于驅動所述步進電機的輸出軸轉動。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述掃描架主體還包括：

固定于所述掃描架主體外表面的齒條，所述齒條設置于所述兩條導軌之間、且與所述兩條導軌平行；

與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪可以在所述伺服控制系統的驅動下在所述齒條上滾動；所述齒輪與所述滑板相對位置不變。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述滑板與所述齒輪的中心軸固定地連接在一起。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述滑板與所述齒輪的中心軸分別與所述伺服控制系統連接。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述掃描架主體的頂端和底端各安裝一個限位開關，以限制所述天線安裝組合沿著所述導軌的運動范圍。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述伺服控制系統包括垂直伺服電機，通過所述垂直伺服電機驅動所述滑板沿著所述導軌移動，和/或，驅動所述齒輪在所述齒條上滾動。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述伺服控制系統包括安裝于所述垂直伺服電機輸出軸的編碼器，用于檢測所述垂直伺服電機的轉速。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述垂直伺服電機的輸出軸裝有制動裝置，使得切斷電源時，所述垂直伺服電機立即停止轉動。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述安裝板通過螺栓與所述滑板固定，調整所述螺栓可以實現被測天線方位角度與俯仰角度的微調。

優選地，在本實用新型的實施例中，所述底座外側安裝支撐，用來提高所述底座的穩定性。

通過本實用新型的實施例提供的高精度垂直定位天線隨動掃描架，能夠對被測天線實現精確的雙軸控制，滿足各類垂直升降和俯仰的天線測試系統的要求；可以在短時間內集成，輕便地移動到室外進行測試；同時，該掃描架具有定位指向精度高、有效行程大、成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，以下將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖進行論述，顯然，在結合附圖進行描述的技術方案僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。

圖1是根據本實用新型的實施例的高精度垂直定位天線隨動掃描架的總體結構圖；

圖2是根據本實用新型的實施例的天線安裝組合結構圖；

圖3是根據本實用新型的實施例的伺服控制系統原理圖。

具體實施方式

以下將結合附圖1-3對本實用新型各實施例的技術方案進行清楚完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭兴龅膶嵤├?，本領域普通技術人員在不需要創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都在本實用新型所保護的范圍內。