[實(shí)用新型]高精度垂直定位天線隨動(dòng)掃描架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520644166.7
• 申請(qǐng)日: 2015-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN205004428U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華培;李國(guó)華;季東;張海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q3/08;G01R29/10;G01R1/04
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 黃啟行;張璐

1.一種高精度垂直定位天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，包括：底座、掃描架主體、天線安裝組合以及伺服控制系統(tǒng)；其中，

所述底座可以沿著任意方向在水平面內(nèi)移動(dòng)；

所述掃描架主體可拆卸地固定于所述底座的上表面，包括：可拆卸地設(shè)置在所述底座上表面的方架、沿著所述方架的垂直方向設(shè)置的兩條導(dǎo)軌、可以沿著所述兩條導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑板；其中，所述兩條導(dǎo)軌平行；

所述天線安裝組合可以沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，包括：可拆卸地固定在所述滑板上的安裝板、設(shè)置在所述安裝板上的步進(jìn)電機(jī)、以及設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上的天線指向機(jī)構(gòu)；其中，所述天線指向機(jī)構(gòu)用于固定被測(cè)天線，并能夠在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)；

所述伺服控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述滑板沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)；所述伺服控制系統(tǒng)還用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述掃描架主體還包括：

固定于所述掃描架主體外表面的齒條，所述齒條設(shè)置于所述兩條導(dǎo)軌之間、且與所述兩條導(dǎo)軌平行；

與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪可以在所述伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下在所述齒條上滾動(dòng)；所述齒輪與所述滑板相對(duì)位置不變。

3.如權(quán)利要求2所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述滑板與所述齒輪的中心軸固定地連接在一起。

4.如權(quán)利要求2所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述滑板與所述齒輪的中心軸分別與所述伺服控制系統(tǒng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述掃描架主體的頂端和底端各安裝一個(gè)限位開關(guān)，以限制所述天線安裝組合沿著所述導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)范圍。

6.如權(quán)利要求2所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)包括垂直伺服電機(jī)，通過所述垂直伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑板沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)，和/或，驅(qū)動(dòng)所述齒輪在所述齒條上滾動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)包括安裝于所述垂直伺服電機(jī)輸出軸的編碼器，用于檢測(cè)所述垂直伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

8.如權(quán)利要求6所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述垂直伺服電機(jī)的輸出軸裝有制動(dòng)裝置，使得切斷電源時(shí)，所述垂直伺服電機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述安裝板通過螺栓與所述滑板固定，調(diào)整所述螺栓可以實(shí)現(xiàn)被測(cè)天線方位角度與俯仰角度的微調(diào)。

10.如權(quán)利要求1所述的天線隨動(dòng)掃描架，其特征在于，所述底座外側(cè)安裝支撐，用來提高所述底座的穩(wěn)定性。