[實用新型]沖壓取料機械手

有效

• 申請號: 201520643944.0
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN205008510U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 潘小軍;趙鵬
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳送裝置，具體涉及沖壓取料機械手。

背景技術

隨著生活水平提高，用戶對產品的多樣化要求日益提高，對大多數制造商家而言，生產多品種小批量的產品，越來越受客戶的喜愛。但這種沖壓部品尺寸在300*300以上1200*1200以下的小批量的產品，因為產品只需要在較少的加工設備之間流轉，對沖壓工廠的批量化流水線生產線而言，不太適合全自動化生產。如果采用完整的機械手裝置則會帶來生產成本的大幅提高，同時機械手調機時間比較長，有時調機時間可能要比生產的時間還要長。面對上述情況，多數工廠還是采用人工作業的方式。然而，傳統的人工作業方式效率低下。

現有的沖壓取料機械手結構復雜，送料方向單一化，造成設備的利用率低，進而造成成本的增加。

故一種結構簡單，成本低，可以有效實現多方位送料的沖壓取料機械手亟待提出。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型沖壓取料機械手適用于小批量、小尺寸沖壓件在沖壓設備上的取料與輸送，其結構簡單，成本低，可以有效實現沖壓件的多方位運輸。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

沖壓取料機械手，用于沖壓件的取料與輸送，包括：

機架，包括支撐底座和設置于支撐底座上方的固定平臺；

垂直移動裝置，包括水平設置的第一型材支架和垂直移動驅動裝置，垂直移動驅動裝置固定設置于固定平臺上并傳動連接第一型材支架，用于驅動第一型材支架沿垂直方向移動；

第一水平移動裝置，包括水平設置的第二型材支架和第一水平移動驅動裝置，第一水平移動驅動裝置固定設置于固定平臺上，第二型材支架與第一型材支架平行設置并滑動連接；第一水平移動驅動裝置傳動連接第二型材支架并使其沿第一型材支架做水平方向移動；

第二水平移動裝置，包括第三型材支架和設置于第三型材支架上的第二水平移動驅動裝置，第三型材支架與第二型材支架轉動連接，第三型材支架上設置有線性滑軌，第二水平移動驅動裝置驅動取料裝置沿線性滑軌滑動；

取料裝置，包括吸附構件和吸附構件支架，吸附構件固定設置于吸附構件支架上；吸附構件支架與第三型材支架滑動連接。

采用以上技術方案的有益效果是：沖壓取料機械手包括設置于機架上的垂直移動裝置、第一水平移動裝置和第二水平移動裝置，垂直移動裝置包括第一型材支架，第一水平移動裝置包括第二型材支架，第二型材支架可沿第一型材支架實現水平方向移動，同時第一型材支架可帶動第二型材支架一起實現垂直方向的移動，第二水平移動裝置包括第三型材支架，取料裝置滑動設置于第三型材支架上。

這樣取料裝置結構簡單，既可以在在垂直方向取料，又可以在水平方向多方向進行送料，實現了沖壓件在沖床設備上的拾取與傳送；垂直移動驅動裝置和第一水平移動驅動裝置固定設置于機架上，并不參與取料裝置的水平運動或垂直運動，使得動力輸出更加穩定，本實用新型沖壓取料機械手適用于小批量、小尺寸沖壓件在沖壓設備上的取料與輸送，其結構簡單，成本低，可以有效實現多方位送料。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進：

作為優選的方案，吸附構件支架包括主支架臂以及設置于主支架上的一個或多個子支架臂，主支架臂與子支架臂轉動連接，且吸附構件設置于子支架臂上。

采用上述優選的方案，使得吸附構件可以實現多方向的變動，更便于吸附構件吸取沖壓件。

作為優選的方案，機架還包括設置于機架中部并用于沖壓件的傳送的中間站臺，中間站臺包括設于沖壓件來料方向的水平站臺和設于沖壓件去料方向的傾斜站臺，水平站臺與傾斜站臺轉動連接。

采用上述優選的方案，中間站臺便于沖壓件進行中轉，同時水平站臺與傾斜站臺轉動連接，可以有效調節傾斜站臺的傾斜角度，適用于不同大小的沖壓件。

作為優選的方案，水平站臺與機架固定連接，傾斜站臺的出料口端設置有高度調節機構。

采用上述優選的方案，高度調節機構可以有效調節傾斜站臺的高度，適用于不同大小的沖壓件。

作為優選的方案，第一水平移動驅動裝置包括伺服電機、第一傳動組件和第二傳動組件，伺服電機固定設置于固定平臺上，第一傳動組件包括與伺服電機傳動連接的第一齒輪和滑動穿設于第一齒輪的花鍵軸；第二傳動組包括與花鍵軸一端固定連接的第二齒輪和與第二齒輪相嚙合的直齒條；直齒條與第二型材支架固定連接。

采用上述優選的方案，動力傳輸更穩定。