[實用新型]沖壓取料機械手

有效

• 申請號: 201520643944.0
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN205008510U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 潘小軍;趙鵬
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

1.沖壓取料機械手，用于沖壓件的取料與輸送，其特征在于，包括：

機架，包括支撐底座和設置于支撐底座上方的固定平臺；

垂直移動裝置，包括水平設置的第一型材支架和垂直移動驅動裝置，所述垂直移動驅動裝置固定設置于所述固定平臺上并傳動連接所述第一型材支架，用于驅動所述第一型材支架沿垂直方向移動；

第一水平移動裝置，包括水平設置的第二型材支架和第一水平移動驅動裝置，所述第一水平移動驅動裝置固定設置于所述固定平臺上，所述第二型材支架與所述第一型材支架平行設置并滑動連接；所述第一水平移動驅動裝置傳動連接所述第二型材支架并使其沿所述第一型材支架做水平方向移動；

第二水平移動裝置，包括第三型材支架和設置于所述第三型材支架上的第二水平移動驅動裝置，所述第三型材支架與所述第二型材支架轉動連接，所述第三型材支架上設置有線性滑軌，所述第二水平移動驅動裝置驅動取料裝置沿所述線性滑軌滑動；

取料裝置，包括吸附構件和吸附構件支架，所述吸附構件固定設置于所述吸附構件支架上；所述吸附構件支架與所述第三型材支架滑動連接。

2.根據權利要求1所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述吸附構件支架包括主支架臂以及設置于所述主支架上的一個或多個子支架臂，所述主支架臂與所述子支架臂轉動連接，且所述吸附構件設置于所述子支架臂上。

3.根據權利要求1或2所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述機架還包括設置于所述機架中部并用于沖壓件的傳送的中間站臺，所述中間站臺包括設于所述沖壓件來料方向的水平站臺和設于所述沖壓件去料方向的傾斜站臺，所述水平站臺與所述傾斜站臺轉動連接。

4.根據權利要求3所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述水平站臺與所述機架固定連接，所述傾斜站臺的出料口端設置有高度調節機構。

5.根據權利要求4所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述第一水平移動驅動裝置包括伺服電機、第一傳動組件和第二傳動組件，所述伺服電機固定設置于所述固定平臺上，所述第一傳動組件包括與所述伺服電機傳動連接的第一齒輪和滑動穿設于所述第一齒輪的花鍵軸；所述第二傳動組包括與所述花鍵軸一端固定連接的第二齒輪和與所述第二齒輪相嚙合的直齒條；所述直齒條與所述第二型材支架固定連接。

6.根據權利要求5所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述第一型材支架上還設有用于保持所述第二齒輪與直齒條嚙合位置不變的固定板，所述花鍵軸轉動穿設于所述固定板。

7.根據權利要求6所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述垂直移動驅動裝置還包括垂直導向組件，所述垂直導向組件包括固定設置于所述固定平臺上的導向座和導向桿，所述導向座設有垂直方向的通孔，所述導向桿滑動穿設于所述通孔并與所述第一型材支架固定連接。

8.根據權利要求7所述的機械手取料機構，其特征在于，所述支撐底座設有滾輪和升降式固定支撐腳。

9.根據權利要求8所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述吸附構件包括具有吸附空腔的吸附部以及設置于所述吸附部外側的平面部。

10.根據權利要求9所述的沖壓取料機械手，其特征在于，所述吸附部截面呈“凸”字形。