[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520643526.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204868858U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建寅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州樂(lè)控節(jié)能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：包括一豎直設(shè)置的支柱，所述支柱上水平設(shè)置一座體，所述座體上設(shè)置一小車(chē)，所述小車(chē)可在座體上沿水平縱向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述座體上設(shè)有縱向的第一軌道，所述小車(chē)上設(shè)有與第一軌道滑配的第一滑塊，所述小車(chē)上設(shè)有第一電機(jī)，所述座體上設(shè)置一縱向的第一齒條，所述第一電機(jī)輸出軸上設(shè)有與第一齒條嚙合的第一齒輪，還包括第一工程拖鏈，所述座體上設(shè)有供第一工程拖鏈運(yùn)動(dòng)的縱向滑槽，所述第一工程拖鏈一端與小車(chē)連接另一端與縱向滑槽連接；所述小車(chē)上設(shè)有一橫臂，所述橫臂可在水平橫向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫臂上設(shè)有橫向的第二導(dǎo)軌，所述小車(chē)上設(shè)有與第二導(dǎo)軌滑配的第二滑塊，所述小車(chē)上設(shè)有第二電機(jī)，所述橫臂上設(shè)置一橫向的第二齒條，所述第二電機(jī)輸出軸上設(shè)有與第二齒條嚙合的第二齒輪，還包括第二工程拖鏈，所述橫臂上設(shè)有供第二工程拖鏈運(yùn)動(dòng)的橫向滑槽，所述第二工程拖鏈一端與小車(chē)連接另一端與橫向滑槽連接；所述橫臂上設(shè)置一豎直設(shè)置的豎臂，所述豎臂可在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述豎臂上設(shè)有豎直的第三導(dǎo)軌，所述橫臂上設(shè)有與第三導(dǎo)軌滑配的第三滑塊，所述橫臂上設(shè)有第三電機(jī)，所述豎臂上設(shè)置一豎直的第三齒條，所述第三電機(jī)輸出軸上設(shè)有與第三齒條嚙合的第三齒輪，還包括第三工程拖鏈，所述豎臂上設(shè)有供第三工程拖鏈運(yùn)動(dòng)的豎向滑槽，所述第三工程拖鏈一端與豎臂連接另一端與豎向滑槽連接；所述豎臂上設(shè)有機(jī)械爪用于抓取工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：所述橫臂上固設(shè)一支架，所述第三電機(jī)和第三滑塊均固設(shè)于支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械爪包括安裝座供機(jī)械爪與豎臂連接、可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座體、夾緊氣缸用于夾持工件、支臂用于連接旋轉(zhuǎn)座體和夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)座體的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述安裝座的中心設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的軸孔，所述旋轉(zhuǎn)座體的上表面繞旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有一圈角度刻度環(huán)，所述安裝座上設(shè)有與角度刻度環(huán)配合的指針用于指示旋轉(zhuǎn)座體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述安裝座上設(shè)有定位螺釘用于固定旋轉(zhuǎn)座體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：所述指針為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，指針可繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：所述夾緊氣缸包括兩個(gè)對(duì)置的夾持臂，所述夾持臂上設(shè)有夾持面，所述夾持面為平面，所述夾持面上設(shè)有一層硬質(zhì)橡膠，所述硬質(zhì)橡膠的夾持面上設(shè)有條紋槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有與軸孔垂直的螺紋孔，所述定位螺釘連接于螺紋孔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：所述夾緊氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)夾緊氣缸為上下設(shè)置。