[實用新型]無人機斷電降落裝置

有效

• 申請號: 201520643123.7
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204947710U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李楠
• 申請（專利權）人: 深圳市諾亞星辰科技開發有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機斷電降落裝置。

背景技術

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。無人機在使用時是依靠其上的電池進行供電的，當電池電量用盡時，將會對無人機進行斷電。而此時如果無人機還飛行在空中，將會導致無人機摔壞損傷。因此，有必要設計一種在無人機斷電時不會損壞無人的降落裝置。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一在無人機斷電時可提供備用電源以使無人機進行降落的無人機斷電降落裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型提供的一種無人機斷電降落裝置，

一種無人機斷電降落裝置，包括電壓采集器、標準電壓存儲器、比較器、開關電路、備用電源和無人機動力機構；所述電壓采集器用于采集無人機電池箱的電壓，所述標準電壓存儲器用于存儲一標準電壓信號；所述電壓采集器和標準電壓存儲器均與比較器連接；

所述開關電路包括電阻、三極管和繼電器，所述電阻一端與比較器的輸出端連接，其另一端與三極管的基極連接，所述三極管的發射極接地，其集電極與繼電器的主線圈一端連接，所述繼電器的主線圈另一端與電源VDD連接，所述繼電器的主觸點分別連接備用電源和無人機動力機構。

進一步地，所述電壓采集器包括第二電阻、第三電阻和跟隨器，所述第二電阻一端連接無人機電池箱的輸出端，其另一端與跟隨器的輸入端正極連接；所述第三電阻的一端與跟隨器的輸入端正極連接，其另一端接地；所述跟隨器的輸入端負極還與其輸出端連接，跟隨器的輸出端還與比較器連接。

進一步地，所述比較器為單片機。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型創新的采用備用電源，當無人機主電源斷電時，備用電源啟用，以供無人機降落使用，具有結構簡單、方便且實用的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的無人機斷電降落裝置的電路圖。

圖2是本實用新型的無人機斷電降落裝置中電壓采集器的電路圖。

附圖標記說明：1、電壓采集器，2、標準電壓存儲器，3、備用電源，4、無人機動力機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型提供一種無人機斷電降落裝置，包括電壓采集器1、標準電壓存儲器2、比較器U1、開關電路、備用電源3和無人機動力機構4。

在本實用新型中，所述電壓采集器1用于采集無人機電池箱的電壓，標準電壓存儲器2用于存儲一標準電壓信號；電壓采集器1和標準電壓存儲器2均與比較器U1連接。

在本實用新型中，所述開關電路包括電阻R1、三極管Q1和繼電器K1，電阻R1一端與比較器U1的輸出端連接，其另一端與三極管Q1的基極連接，三極管Q1的發射極接地，其集電極與繼電器K1的主線圈一端連接，繼電器K1的主線圈另一端與電源VDD連接，繼電器K1的主觸點分別連接備用電源3和無人機動力機構4。

參閱圖2所示，本實用新型中的電壓采集器1包括第二電阻R2、第三電阻R3和跟隨器U2(如采用LM358)，其中，第二電阻R2一端連接無人機電池箱的輸出端，其另一端與跟隨器U2的輸入端正極連接；第三電阻R3的一端與跟隨器U2的輸入端正極連接，其另一端接地；跟隨器U2的輸入端負極還與其輸出端連接，跟隨器U2的輸出端還與比較器U1連接。

作為優選，本實施例中的比較器U1采用單片機，此時標準電壓存儲器2可是單片機中的一部分，即將標準電壓存儲在單片機中。比較器U1也可以采用簡單的LM339電壓比較器。

本實用新型可對現有的無人機進行簡單改造，即將現有的無人機中的電池組中的一個電池改為備用電池即可，當無人機的主電源斷電時(通過比較即可確定)，啟用備用電源，該備用電池專門供給無人機降落使用，避免了由于突然斷電而使無人機出現墜機現象，提高了安全性，具有結構簡單、方便且實用的優點。

以上，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。