[實用新型]無人機斷電降落裝置

有效

• 申請號: 201520643123.7
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204947710U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李楠
• 申請（專利權）人: 深圳市諾亞星辰科技開發有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種無人機斷電降落裝置，其特征在于：包括電壓采集器(1)、標準電壓存儲器(2)、比較器(U1)、開關電路、備用電源(3)和無人機動力機構(4)；所述電壓采集器(1)用于采集無人機電池箱的電壓，所述標準電壓存儲器(2)用于存儲一標準電壓信號；所述電壓采集器(1)和標準電壓存儲器(2)均與比較器(U1)連接；

所述開關電路包括電阻(R1)、三極管(Q1)和繼電器(K1)，所述電阻(R1)一端與比較器(U1)的輸出端連接，其另一端與三極管(Q1)的基極連接，所述三極管(Q1)的發射極接地，其集電極與繼電器(K1)的主線圈一端連接，所述繼電器(K1)的主線圈另一端與電源VDD連接，所述繼電器(K1)的主觸點分別連接備用電源(3)和無人機動力機構(4)。

2.如權利要求1所述的無人機斷電降落裝置，其特征在于：所述電壓采集器(1)包括第二電阻(R2)、第三電阻(R3)和跟隨器(U2)，所述第二電阻(R2)一端連接無人機電池箱的輸出端，其另一端與跟隨器(U2)的輸入端正極連接；所述第三電阻(R3)的一端與跟隨器(U2)的輸入端正極連接，其另一端接地；所述跟隨器(U2)的輸入端負極還與其輸出端連接，跟隨器(U2)的輸出端還與比較器(U1)連接。

3.如權利要求1所述的無人機斷電降落裝置，其特征在于：所述比較器(U1)為單片機。