[實用新型]一種單旋翼無人機飛行控制系統

有效

• 申請號: 201520641982.2
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204945791U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李楠
• 申請（專利權）人: 深圳市諾亞星辰科技開發有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H04B1/10
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種單旋翼無人機飛行控制系統。

背景技術

過去二十年中，無人空中飛行器在空中、監視、通信救援和航拍等眾多應用領域中扮演著關鍵的角色，具有結構簡單、使用便利、運營成本低、飛行精度高和易于智能化等特點?，F有技術中的無人機飛行控制系統中，信號的處理和傳送容易受到干擾，噪音大，并且加密性能差。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種抗干擾能力強，能有效的降低噪音，加密性能好的單旋翼無人機飛行控制系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型提供的一種單旋翼無人機飛行控制系統，包括伺服機構、飛行控制器、無線發射裝置、無線接收裝置、地面站，所述無線接收裝置包括射頻處理裝置、基帶處理裝置、數據處理裝置，所述射頻處理裝置、基帶處理裝置、數據處理裝置依次連接。

進一步地，所述射頻處理裝置包括依次連接的接收天線、第一濾波模塊、低噪音放大模塊、下變頻模塊、第二濾波模塊、A/D轉換模塊，所述基帶處理裝置包括依次連接的信道同步模塊、解調和均衡模塊、編碼模塊，所述信道同步模塊還與A/D轉換模塊連接，所述數據處理裝置包括依次連接的解密模塊(31)、TS流復用模塊、計算機，所述解密模塊還與編碼模塊連接。

進一步地，所述下變頻模塊還與低相噪本振模塊連接。

進一步地，所述解調和均衡模塊和編碼模塊之間還設有信道絞織模塊。

進一步地，所述編碼模塊還依次通過打包模塊、以太網后與控制中心連接。

進一步地，所述TS流復用模塊還依次通過壓縮編碼模塊、D/A轉換模塊后與顯示裝置連接

進一步地，所述編碼模塊為Turbo編碼模塊或LDPC編碼模塊。

本實用新型的有益效果在于：射頻處理裝置用于將信號鋁箔放大再通過A/D轉換將信號轉換成數字量，基帶處理裝置用于將信號解調均衡以后編碼，數據處理裝置用于將一路信號分割為多路信號，并將信號發送至計算機在計算機中分別處理各信號。該單旋翼無人機飛行控制系統抗干擾能力強，能有效的降低噪音，加密性能好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的旋翼無人機飛行控制系統的結構原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型的一種單旋翼無人機飛行控制系統，包括伺服機構、飛行控制器、無線發射裝置、無線接收裝置、地面站，無線接收裝置包括射頻處理裝置1、基帶處理裝置2、數據處理裝置3，射頻處理裝置1、基帶處理裝置2、數據處理裝置3依次連接，射頻處理裝置1包括依次連接的接收天線11、第一濾波模塊12、低噪音放大模塊13、下變頻模塊14、第二濾波模塊15、A/D轉換模塊16，基帶處理裝置2包括依次連接的信道同步模塊21、解調和均衡模塊22、編碼模塊24，信道同步模塊21還與A/D轉換模塊16連接，數據處理裝置3包括依次連接的解密模塊31、TS流復用模塊32、計算機33，解密模塊31還與編碼模塊24連接。

接收天線22接收到的信號首先通過第一濾波模塊23和低噪放大模塊23濾波降噪處理，下變頻模塊24提高了信號的抗鏡像干擾能力，再通過第二濾波模塊15對信號進行中頻濾波，通過A/D轉換模塊16后將模擬信號轉換為數字信號，信道同步模塊21同步以后經過解調和均衡模塊22對信號解調和均衡，補償和修飾各種聲源，然后通過編碼模塊24編碼后進入解密模塊31，解密后的信號通過TS流復用模塊32將一路信號分割為多路信號，如GPS信號、無人機狀態信號、視頻信號等，多路信號一起發送至計算機33在計算機中顯示，該單旋翼無人機飛行控制系統抗干擾能力強，能有效的降低噪音，加密性能好。